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陕西省教育厅科研计划项目(03JK-116)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇同伦
  • 1篇同伦方法
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇牛禄峰
  • 1篇赵迎祥

传媒

  • 1篇宝鸡文理学院...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于结式消去法的并联机构位置解析被引量：1
2006年
目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解。结果利用MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的数学机械化程序,得到Delta型并联机构位置问题的全部数学解。结论结式消去法为并联机构位置解析提供了十分有效的通用方法,而且可用于解决其他更为复杂的体系。
赵迎祥牛禄峰
关键词：并联机构同伦方法
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