国家自然科学基金(51005167)
- 作品数：20 被引量：80H指数：5
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- 汽车转向-悬架系统参数协同稳健优化设计
- 2018年
- 综合考虑在多种运行工况下汽车转向与悬架系统的协同运动关系,以转向梯形臂长度、转向梯形底角、主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束为可控变量,以汽车载荷、车辆制动力以及转向力矩等使用条件为噪声因素,以多个运行工况下汽车车轮运动轨迹的偏差为目标,应用响应面方法对汽车转向和悬架系统参数进行协同稳健优化设计,并应用蒙特卡洛方法对其稳健性能进行分析。分析结果表明,稳健优化方法得到的转向-悬架系统各优化目标函数的方差小于遗传优化算法的结果,能够改善多种运行工况下汽车运动轨迹的稳健性。
- 张蕾董恩国
- 关键词：悬架稳健设计
- Integrated Control Based on Three-system of Vehicle Chassis
- The integrated control model based on two chassis subsystems has been widely studied and achieved a good vehic...
- Lei ZhangXiaoling JinEn-guo Dong
- 文献传递
- 基于蒙特卡罗方法的汽车双前桥转向机构稳健分析被引量：1
- 2012年
- 应用蒙特卡罗方法对某重型汽车双前桥六杆转向机构进行了稳健性能分析。以前、后桥转向梯形机构转角以及中间摇臂转角误差最小为优化目标,以转向梯形机构、中间摇臂的13个结构参数为设计变量,以各机构的转角误差、尺寸限制等为约束条件建立双前桥转向机构数学模型;应用蒙特卡罗方法分析了采用确定性优化方法所得结果的稳健性能。
- 董恩国张蕾关志伟
- 关键词：蒙特卡罗方法
- 基于模糊PID的汽车高速转弯制动工况控制策略
- 2018年
- 为改善普通ABS控制器在低附着路面、高速弯道制动这种危险工况下对车辆稳定性帮助不足的情况,运用Carsim软件建立整车模型,结合模糊PID控制理论,设计一种基于横摆角速度误差和质心侧偏角的横向稳定模糊PID控制器。使用Carsim和Matlab/Simulink软件对高速行驶的汽车在低附着路面、角阶跃输入的紧急制动工况下进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明:相比于仅有传统ABS控制器的车辆,添加该横向稳定模糊PID控制器的车辆侧滑得到抑制,车辆的轨迹追踪性能得到提高,车辆的制动稳定性得到改善。
- 王凡张蕾
- 关键词：整车模型横摆角速度质心侧偏角模糊PID控制
- 等代参数法预测颗粒夹击过程中的能量损耗被引量：7
- 2011年
- 带颗粒减振剂的碰撞阻尼以微细颗粒塑性变形的方式将振动能量永久消耗掉。为了定量地研究这种新型碰撞阻尼中的能耗情况,提出使用等代参数法利用已有的两球碰撞模型进行快速预测单个碰撞周期中颗粒夹击过程中的能量损耗。采用有限元方法对带颗粒夹击的两球碰撞过程模拟分析的结果与等代参数法预测的结果吻合较好。应用等代参数法的进一步的计算结果表明,在相同初始条件下带颗粒的夹击碰撞过程比不带颗粒的碰撞消耗能量更多,这一结果揭示了带颗粒减振剂的碰撞阻尼的性能优于传统的碰撞阻尼的原因,与已有的实验结果相吻合。最后通过有限元方法分析了颗粒与球直径比、颗粒材料、夹击颗粒数等参数对带颗粒夹击的两球碰撞过程的能量损耗的影响进行了讨论,进一步论证了等代参数法预测颗粒夹击过程中的能量损耗的合理性。研究结果可以用于带颗粒减振剂的碰撞阻尼系统的阻尼特性分析和整体仿真研究。
- 杜妍辰王树林
- 关键词：塑性变形有限元分析
- 利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究被引量：3
- 2013年
- 利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制的主动悬架有效地降低了车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎形变量,提高了车辆的平顺性和操纵稳定性。
- 李振兴张蕾柴牧
- 关键词：主动悬架ADAMS软件联合仿真模糊控制
- U型转向时驾驶人注视特性研究被引量：4
- 2015年
- 为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域（AOI）的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视觉特性。结果显示,U型转向（U-Turn）过程中接近阶段各AOI平均注视时间为0.2~0.7 s,驾驶人注视点落在远处区域的比例明显高于其他区域,而转向阶段各AOI平均注视时间为0.2~1.4 s,驾驶人注视点落在近处区域的比例明显高于其他区域。注视熵率值反映了视觉扫描的复杂程度,出口点AOI分布集中,注视熵率值为0.5~4.0,视觉扫描的复杂性低,入口点AOI分布分散,注视熵率值为1.8~4.5,视觉扫描的复杂性高;因此,U-Turn出口点和入口点环境差异对驾驶人注意力分配策略影响显著。
- 成英高利
- 关键词：驾驶人
- 车辆前轮定位参数-转向机构稳健设计研究被引量：4
- 2012年
- 在传统的前轮定位参数、转向机构设计中,一般没有考虑不确定因素对系统性能的影响,并且没有考虑前轮定位参数、转向机构之间的相互影响,导致车辆整体性能差。为了减小不确定性因素的干扰,应用经典稳健设计方法分析零部件的制造误差、装配误差等随机不确定因素,使用偏好函数分析设计者的主观因素、目标函数的权重等认知不确定性因素,并将其集成到车辆前轮定位参数-转向机构的集成设计模型中。设计结果表明,通过集成设计中的两类不确定因素,改善了前轮定位参数-转向机构的稳健性能。
- 张蕾董恩国关志伟
- 关键词：稳健设计偏好
- Optimization design for front-wheel alignment parameters
- The front-wheel alignment parameters of vehicle are generally decided based on some dynamic performances of su...
- En-guo DongYanfei LiLei Zhang
- 文献传递
- 双前桥转向机构稳健设计的研究被引量：2
- 2013年
- 本文中应用响应面模型对某汽车双前桥断开式转向机构的设计进行研究。首先,以前后转向桥转向梯形机构和中间摇臂机构的平均转角误差最小为优化目标,以转向梯形机构、中间摇臂机构共13个参数为设计变量,以两个机构的转角误差、尺寸范围等为约束条件建立了双前桥转向机构优化模型。然后,建立各优化目标与设计变量之间的二阶响应面模型,以各响应面均值和方差最小对转向机构进行了稳健设计。最后的结果表明,采用本方法提高了双前桥转向机构的稳健性能。
- 董恩国张蕾关志伟
- 关键词：稳健设计响应面法
