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广西工学院硕士基金(05022)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有序二叉决策...
  • 1篇路径规划
  • 1篇进制
  • 1篇决策图
  • 1篇环境模型
  • 1篇机器人
  • 1篇二叉决策图
  • 1篇二进制
  • 1篇二进制编码

机构

  • 1篇广西科技大学

作者

  • 1篇李道丰
  • 1篇张增芳

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于有序二叉决策图的路径规划可行性研究
2008年
对全局环境未知且存在障碍物情况下的移动机器人路径规划问题进行了研究。借助有序二叉决策图的原理,首次采用有序二叉决策图数据结构来表示机器人工作空间中的信息环境模型,并对它们进行了二进制编码,建立一个有效紧凑的OBDD环境模型。利用该OBDD模型能自动规划了免碰撞路径,获取一条从起始状态(包括位置及姿态)到达目标状态的安全、高效的无碰路径。实验仿真结果表明,所提出的方法是正确和有效的。
李道丰张增芳
关键词：机器人路径规划有序二叉决策图二进制编码环境模型
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共1页<1>
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