国家自然科学基金(51105286)
- 作品数：16 被引量：138H指数：8
- 相关作者：褚端峰吴超仲李浩然孙川贺宜更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部中国汽车工程研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 我国重型载货车辆发展现状及事故原因分析被引量：2
- 2016年
- 近年来,我国重型载货车辆事故多发,对交通安全造成了严重的威胁.文中根据我国重型载货车辆销售量、保有量和事故量等三方面的数据,通过对比分析对我国重型载货车辆的道路安全现状进行宏观的研究.研究发现,尽管2011年以后我国重型载货车辆的销量开始减少,但是其保有量以及所占比依旧成逐年增长的趋势,加之我国重型载货车辆的各种不安全特性,导致了重型载货车辆的事故量和伤亡人数占比逐年增高.面对严峻的重型载货车辆安全形势,我国必须从车辆安全技术标准、管理体系等方面,加强对重型载货车辆及其驾驶人的监管.
- 褚端峰李浩然应朝阳俞春俊吴超仲
- 关键词：产销量交通事故安全管理
- 基于聚类分析的重型载货车辆长大下坡路段交通事故分析被引量：5
- 2016年
- 长大下坡路段是重型载货车多发事故区域。当前针对重型载货车发生事故的研究大都集中在车辆超速方面,忽略了车型、天气、驾驶人特性等因素。本文通过分析云南罗富高速公路某长大下坡路段在2012年内的重型载货车事故数据,研究车型、天气、驾驶人特性等因素对重型载货车事故的影响。统计分析了不同因素影响下重型货车在长大下坡路段发生事故数的分布规律;然后利用K均值聚类算法,依据不同因素造成的事故严重程度(事故量、受伤人数、死亡人数),将所有的因素分为3类。研究结果显示,外地车辆、六轴车和在00:00—07:59时段发生交通事故的严重程度最重,而有雾、有雨和低温对事故的影响很小。
- 李浩然彭理群吴超仲褚端峰
- 关键词：交通事故重型载货车长大下坡聚类分析
- 爆炸冲击载荷下车身结构变形特性及安全防护研究
- 2019年
- 基于爆炸冲击波毁伤原理,采用CONWEP法,在Hyper Mesh软件中建立了车辆侧面爆炸冲击的有限元模型,对车身总体及保证乘员安全的关键零部件进行仿真分析。结果显示车身变形较大,吸能效率较低,存在结构型式和强度分布不合理等问题。针对发现问题分别从车身封闭性结构、车身强度布置和吸能结构等方面提出了改进方案并重复仿真。综合变形与吸能来看,各关键部件的侵入量均减小了23.84%以上,各关键部件吸能效率也提高了4.10%以上,改进结果表明车身防护能力与冲击吸能效果得到提升。
- 乔维高魏晓兵张良安
- 关键词：汽车安全仿真
- 振动减速带对行车安全的影响及控速效果分析被引量：9
- 2014年
- 为降低重型车辆在山区高速公路长大下坡路段的事故率,通过在此类路段设置新型的沥青混凝土减速带,利用振动知觉对驾驶员施加减速压力,提高行车的安全性。采用轮荷冲击系数、动载荷系数和振动加速度均方根(RMS)等3项指标对该型减速带的安全性和控速效果进行评价,并利用车辆动力学仿真试验与实车试验相结合的方式,对沥青混凝土减速带的几何外形、尺寸等进行优化设计。依托云南省罗富高速公路长大下坡路段开展应用,通过多点断面采集车速数据分析振动减速带的控速效果。结果表明:经过振动减速带前后,超过路段限速行驶的重型车辆比例从98.2%降为30.4%,且交通事故率和人员伤亡率均明显下降;优化设计后的振动减速带既能满足控速要求,也不损伤车辆、乘员及货物等。
- 褚端峰李浩然张存保李顺喜梅朝辉熊玉朝俞韶秋
- 关键词：山区高速公路长大下坡车辆动力学
- 半主动悬架汽车防侧翻控制的研究被引量：19
- 2012年
- 为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流。利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力。
- 褚端峰李刚炎
- 关键词：半主动悬架滑模控制
- 基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究被引量：25
- 2015年
- 为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过系统聚类,将选取的江苏范围内营运车辆驾驶行为特征进行聚类分析.结果表明,营运车辆驾驶行为特征可有效聚为变速行为、超速行为、减速行为、加速行为,其中变速驾驶行为程度较重的驾驶人其他3种驾驶行为程度也较大.这类驾驶人具有较高驾驶风险,交通运输企业需要对其重点监控.研究结果对我国营运车辆驾驶人的监管与培训具有一定参考作用.
- 孙川吴超仲褚端峰杜志刚田飞
- 关键词：交通工程数据挖掘营运车辆车联网
- 基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究被引量：13
- 2015年
- 船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。
- 刘立群吴超仲褚端峰陈志军孙川
- 关键词：AIS样条插值VONDRAK滤波
- 基于Logistic回归的高速公路车-车碰撞事故深度分析被引量：8
- 2014年
- 我国现行的汽车碰撞试验主要参考国外相关法规、标准等,须针对我国实际的道路交通事故形态特征进行深度分析,提出符合我国实际情况的汽车碰撞试验指标。搜集重庆市高速公路在近5 a发生的194起车-车碰撞事故信息,对其进行深度事故分析,得出重叠率、质量比、碰撞方位、车身形变程度与乘员损伤程度等事故形态特征的统计分布。利用Logistic回归分析方法,研究乘员损伤程度同重叠率、质量比、碰撞方位、车身形变程度之间的相关性。结果表明：在高速公路的车-车碰撞事故中,主碰车辆碰撞方位为1点,重叠率为2/3～1,或主碰车与被碰车质量比为0.1～0.5时的事故量较大;主碰车辆碰撞方位为12点,重叠率为0～1/3,或质量比小于0.5时,乘员发生严重损伤的概率最大。
- 褚端峰吴超仲李顺喜李浩然谢飞乐中耀
- 关键词：LOGISTIC回归高速公路
- 基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计被引量：5
- 2016年
- 在路面不平度的随机激励下,针对汽车相对于路面而非水平面的侧倾状态难以直接测量的问题,基于双线性观测器实现对该侧倾状态的在线估计。利用半主动悬架汽车直接测量其簧载与非簧载质量左、右两侧垂向加速度,分析半主动悬架系统的双线性特性,借鉴Luenberger线性观测器的思想设计双线性观测器,并通过对汽车左、右轮胎变形量的在线观测,进而估计出汽车相对于路面的侧倾状态。最后,利用TruckSim与MATLAB/Simulink开展了联合仿真试验。结果表明:在路面高程一度超过0.1m的情况下,汽车侧倾中心线相对于路面的侧倾角估计值与其真实值之间的相对误差始终保持在10%以内。
- 褚端峰吴超仲胡钊政贺宜孙川
- 关键词：汽车工程半主动悬架侧翻
- 基于MPC的大型车辆防侧翻控制方法被引量：7
- 2015年
- 大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.
- 贺宜褚端峰吴超仲严新平
- 关键词：智能交通侧翻控制模型预测控制大型车辆联合仿真
