国防科技工业技术基础科研项目(Z082010B001)
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 相关作者:杨建军姚路杨春辉冯亮魏军更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域:军事自动化与计算机技术更多>>
- 船舶轨迹运动控制方法改进研究被引量:1
- 2011年
- 分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。
- 冯亮魏军陈志诚
- 多阶段任务系统通用可靠性仿真模型被引量:6
- 2011年
- 归纳了当前多阶段任务系统(PMS,Phased Mission Systems)可靠性建模的基本假设,指出了解析模型描述和求解能力的不足以及仿真模型存在的难以转换的缺点.应用着色Petri网(CPN,Colored Petri Net)Tools建立PMS的多层通用仿真模型:顶层控制模型将PMS各阶段的故障树参数化,作为CPN通用仿真模型的输入;单阶段处理模型根据顶层控制模型的输入判别该阶段顶事件是否发生;底事件处理模型通过比较随机数和故障发生概率的大小产生故障.通用仿真模型可以保持模型结构的稳定,同时又简化了仿真模型的生成.案例对比了CPN仿真模型与二元决策图(BDD,Binary Decision Diagrams)算法的可靠性计算结果,证明了模型的正确性;具有动态变化参数的PMS仿真则说明了模型的适用性.
- 杨春辉杨建军姚路
- 关键词:可靠性多阶段任务系统着色PETRI网