吉林省科技发展计划基金(20100517)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：姜生元崔高健王文飞张玉峰李建永更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学长春理工大学北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 介质压差式管道机器人速度波动机理研究
- 2012年
- 摘 要:对介质压差式管道机器人速度波动机理进行了研究。分析了影响机器人速度波动的外部因素,认为摩擦阻力突变、流体介质的压缩效应和机器人速度的反作用是速度波动产生的原因。根据管道机器人运动状态和摩擦阻力突变趋势的不同,将速度波动现象分为三种情况,并分别进行了受力分析和力学模型的简化,应用MATLAB软件进行数值仿真分析,确定了不同参数对速度波动的影响规律。
- 崔高健姜生元姜生元李建永李建永
- 关键词：管道机器人
- 介质压差式管道机器人振动减摩调速机理研究被引量：3
- 2012年
- 提出了通过调节摩擦阻力间接调节机器人速度的方法。在介绍了振动减摩机理基础上,设计了振动减摩节流盘,并详细阐述了节流盘的工作原理。通过实验验证了该方法的可行性。
- 崔高健姜生元王文飞
- 关键词：管道机器人振动减摩
- 流体驱动式管道机器人的发展现状
- 随着计算机、自动化等技术的发展进步,流体驱动式管道机器人已经成为完成复杂管内清洗、检测、维修、焊接等任务的智能化装备,对延长管道使用寿命,降低安全事故风险具有重要意义。本文介绍了流体驱动式管道机器人的发展历史及国内外发展...
- 崔高健姜生元
- 关键词：管道机器人能源供给
- 文献传递
