河南省教育厅自然科学基金(2009B460009)
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
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- 相关机构:许昌学院郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双转子平动式啮合电动机设计与转矩分析被引量:5
- 2011年
- 提出一种新型的四相双转子平动式啮合电动机,该电动机的每个磁极由一个定子和内、外转子构成。4个磁极的内转子固连在一起构成一个4极内平动转子,外转子固连在一起构成一个4极外平动转子。控制磁极的工作顺序,可以驱动内、外平动转子在4个偏心轴约束下作方向相反且同步的公转运动,并带动两个内齿圈与外齿轮啮合输出低速大扭矩运动,该结构相互抵消了惯性力,增大了输出转矩。设计制作物理样机,运用有限元法分析在不同转子位置角的磁链特性。依据磁共能原理,计算电动机的静态转矩。通过样机试验获得电动机的转速、转矩特性。与传统的电动机和减速器组成的驱动装置相比较,双转子平动式啮合电动机具有起动快、效率高、输出转矩大的特点,是一种可行的平动电动机结构。
- 李瑞华丁瑞华王峰
- 关键词:双转子有限元法磁链特性
- 平动式啮合电机联合仿真研究
- 2012年
- 平动式啮合电机的机械结构复杂、气隙变化大、磁场非线性,采用等效磁路和静力学分析方法建立的模型精度较低。针对该问题,提出了一种联合仿真方法,将有限元软件Ansoft Maxwell计算获得的电机磁场特性参数传递给MSC Adams建立的电机机械系统模型,利用MATLAB搭建控制系统并实现平动式啮合电机系统的动态仿真。仿真结果与物理样机试验结果较为接近,证明了提出的联合仿真方法具有较高的精确度,能够作为平动式啮合电机的分析模型。
- 李瑞华
- 关键词:平动式啮合电动机联合仿真动态仿真分析模型
- 基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制被引量:5
- 2009年
- 针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提高了神经网络学习速度;最后,应用Matlab对所设计系统进行了仿真测试。仿真实验结果表明,在不同载荷、绳长情况下,相对于PID控制方法,该方法具有更好的控制性能和鲁棒性。
- 丁瑞华李娜李伟
- 关键词:神经网络逆模型控制起重机载荷摆动