吉林省科委基金(20060402)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：高兴华高玉峰马惜平耿德旭赵银银更多>>
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- 相关领域：一般工业技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计被引量：2
- 2008年
- 针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
- 高兴华耿德旭高玉峰马惜平
- 关键词：滑模控制倒立摆
- 分级模糊滑模解耦控制方法在二级倒立摆中的应用
- 2008年
- 采用分级模糊滑模解耦控制方法,将二级倒立摆非线性系统解耦成几个次级系统,基于Lyapunov函数的自适应规则来调解分级滑模控制器的耦合因素,并且通过仿真实验,在保证系统稳定性的基础上,获得了良好的解耦性能,同时也验证了该方法的可行性及优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能.
- 赵银银
- 关键词：解耦控制二级倒立摆
