国防科技大学优秀研究生创新基金(B100703)
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 相关作者：龙兴武张鹏飞汤建勋王宇于旭东更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技大学优秀研究生创新基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 激光多普勒信号渡越加宽的研究被引量：7
- 2011年
- 为了提高激光多普勒测速仪的测量精度,研究了多普勒信号渡越加宽的问题。在对多普勒电流进行傅里叶变换的基础上,推导了渡越加宽的计算公式,分析了其产生的主要原因,并讨论了其对测量精度的影响。指出渡越加宽与载体运动速度、载体运动方向与光入射方向的夹角以及信号光在地面上的光斑半径有关。理论分析和仿真结果表明,降低速度、减小发射角及增大光斑半径都会减小渡越加宽;当光斑半径为1 mm,载体运动方向与光出射方向的夹角小于30°时,渡越加宽引起的测量误差小于0.01%。
- 周健姚宝聚龙兴武
- 关键词：激光多普勒测速
- 单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准被引量：14
- 2012年
- 基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理。然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律。提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法。最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验。实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1nm/72h。该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值。
- 于旭东王宇张鹏飞谢元平汤建勋龙兴武
- 关键词：单轴旋转惯导系统陀螺漂移最小二乘法
