为提高汽车的转向性能,在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型;根据助力原理设计了助力特性曲线,运用非线性控制设计(Nonlinear Control Design,NCD Blockset)对自适应模糊PID控制器初始参数进行了优化,并通过自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制仿真;通过对比仿真结果中的目标电流响应速度、横摆角速度等转向性能参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性,提高了汽车的转向性能和操作稳定性。
