国家自然科学基金(10972104) 作品数:18 被引量:93 H指数:5 相关作者: 陈怀海 贺旭东 崔旭利 姜双燕 游伟倩 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 教育部 金华职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 更多>> 相关领域: 理学 航空宇航科学技术 动力工程及工程热物理 自动化与计算机技术 更多>>
基于时变AR模型和小波变换的时变参数识别 被引量:14 2011年 利用时变AR模型进行时变系统参数识别的一个关键问题就是虚假模态的剔除。针对利用p阶的时变AR模型所得到的p个频率值,提出用连续小波变换所得到的小波时频图来进行虚假模态的剔除。通过对一质量随时间变化的悬臂梁进行了有限元建模,运用计算所得到的振动响应建立了梁的时变AR模型并进行模态频率识别,利用所提方法进行了虚假模态的剔除。仿真结果表明,该方法是有效可行的。 陈宇 陈怀海 李赞澄 贺旭东关键词:AR模型 时变系统 模态频率 全相位H_v频响函数估计在MIMO随机振动试验控制中的应用 被引量:1 2011年 首先选用对噪声抑制效果较好的Hv估计方法,然后引入对泄露有明显抑制效果的全相位FFT频谱分析方法,构成全相位Hv频响函数估计方法,改善了频响函数估计效果,减小了频响估计误差对MIMO随机振动试验控制效果的影响。最后在钢质悬臂梁上做两输入两输的Hv估计和全相位Hv估计的对比试验以及两种估计结果在MIMO随机振动试验控制的应用效果,试验结果验证了全相位Hv频响函数估计对改善了随机振动试验控制效果的有效性。 崔旭利 陈怀海 贺旭东 曹立娟关键词:多输入多输出 环境试验 随机振动功率谱的H_∞双自由度跟踪控制研究 被引量:1 2010年 在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。首先,对于原高阶模型系统进行模型降阶处理,针对降阶系统进行回路整形设计。其次,根据截去振动系统高阶模态的降阶P系统设计Η∞控制器,引入了模型的不确定性扰动。最后,用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20~2 000 H z频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱与设定参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。 游伟倩 陈怀海 贺旭东 崔旭利关键词:振动控制 解耦 MIMO随机振动试验频响估计中激励和响应的同步方法 被引量:5 2012年 频响函数估计是多输入多输出随机振动试验控制算法中的必要环节。在振动环境试验中,通常不采集振动台的实际激励信号,而用实测的响应信号和计算机内存中的激励信号来进行系统频响函数估计。由于计算机内存中的激励信号与实际振动台上的激励信号之间在相位上存在着差异,从而导致实测的响应信号和计算机内存中的激励信号不同步。这给系统频响函数的估计带来了较大困难。为此,根据线性系统中激励和响应之间的关系,结合随机减量法,提出了一种二次相关法用于系统频响函数的估计,用该方法进行频响函数估计只需要采集响应信号。在三轴振动台上进行了对比试验,结果验证了所提出的二次相关法的正确性。 崔旭利 陈怀海 贺旭东 姜双燕关键词:MIMO 环境试验 相关函数 随机减量法 多输入多输出随机振动试验交叉比例控制算法 被引量:6 2010年 针对多输入多输出随机振动控制试验中少量控制谱线始终超标的现象进行了深入研究。推导得到了参考谱的Cho lesky分解矩阵和控制谱矩阵之间的关系表达式。指出控制点之间的耦合因素是影响控制效果的一个重要原因。据此提出了一种交叉比例修正算法,该算法能有效改善自谱的控制效果,使自谱的所有谱线都能保持在允许误差范围内,消除了超标谱线。最后通过与比例均方根修正算法的对比试验,验证了该算法的有效性。 崔旭利 陈怀海 贺旭东 姜双燕关键词:多输入多输出 双振动台随机振动H_∞双自由度综合控制研究 被引量:3 2011年 在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20 Hz^2 000 Hz频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱和参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。同时试验结果表明该方法可实现综合控制的所有要求,各项控制精度均满足实际工程要求。 游伟倩 崔旭利 陈怀海 贺旭东关键词:振动控制 一种二自由度系统物理参数识别方法 利用二自由度系统物理参数与加速度频响函数幂基多项式系数的关系,提出了一种基于频响函数正交多项式拟合的物理参数识别方法,并推导了幂基多项式与Forsythe复正交多项式的递推关系,得出了在这两种多项式系数的转换矩阵,通过仿... 陈颖 陈怀海关键词:物理参数识别 文献传递 超高/超声速轴向运动梁的模态频率特性(英文) 被引量:4 2011年 研究了高速轴向运动梁的横向振动特性。首先采用Hamilton原理得到了两端自由轴向运动梁的振动方程和边界条件。再运用伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程。最后研究了对梁的振动频率影响较大的3个方面:(1)轴向速度,第一阶固有频率随轴向速度增加而减小,存在一个失稳的临界速度;(2)质量亏损,梁的某部分质量亏损可以增加固有频率;(3)热效应,温度上升会减小梁的弹性模量,使得固有频率减小。 王亮 陈怀海 贺旭东关键词:轴向运动梁 振动 热效应 复合转向机构优化设计与特性分析 被引量:4 2012年 阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。 韩军 陈高杰 李威 金海波 赵初明关键词:摆动式 多目标优化 多轴振动试验控制的整型权函数法 被引量:2 2011年 研究了应用于多轴向多激励随机振动控制的H∞整型控制方法,并且针对在频响函数矩阵病态的频率点处,响应自谱和互谱超出工程预定参考谱目标的情况,分解设计了H∞整型加权矩阵,从而改进频响函数矩阵病态情况,并对系统进行算法解耦。然后用整型矩阵对驱动信号的傅氏谱进行修正,进入控制回路迭代运算。实验验证表明,用文中算法设计整型权函数矩阵并修正驱动信号,可以有效地改善响应自谱和互谱的控制效果,抑制某些频率点处频响函数的不良影响。 姜双燕 陈怀海 贺旭东 崔旭利关键词:振动控制