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山东省研究生教育创新计划(SDYY06017)
作品数:
1
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相关作者:
高荣
刘晓华
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相关机构:
鲁东大学
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发文基金:
山东省研究生教育创新计划
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单级倒立摆
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倒立摆
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最优控制
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二次型
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二次型最优
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二次型最优控...
机构
1篇
鲁东大学
作者
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刘晓华
1篇
高荣
传媒
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中国科教创新...
年份
1篇
2008
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单级倒立摆在线性系统实验教学中的应用
2008年
倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果,表明二次型最优控制具有较好的控制效果。
高荣
刘晓华
关键词:
倒立摆
二次型最优控制
极点配置
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