国家高技术研究发展计划(2002AA6Z3121-2)
- 作品数：10 被引量：45H指数：4
- 相关作者：卢博友杨中平雷永锋李向辉何有根更多>>
- 相关机构：西北农林科技大学西安石油大学西北大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 基于RTOS平台的联合收割机模糊控制器的设计和实现被引量：1
- 2008年
- 联合收割机的工作过程是一个非线性时变且有大延时的复杂系统,各个参数之间很难建立精确的数学模型,这给传统控制理论在该领域的应用带来了很大的困难。针对这一问题,以联合收割机喂入量为对象,将嵌入式技术和模糊控制技术相结合,在嵌入式RTOS平台上实现了模糊控制算法,为联合收割机复杂自动控制系统的研究和设计提供了一种新的思路和方法。
- 胡志强陈跃程琴
- 关键词：联合收割机自动控制模糊控制
- PLC在水泵综合试验台控制系统中的应用被引量：8
- 2006年
- 针对目前水泵综合试验台及其在试验过程中所存在的问题,结合试验台及试验过程中所要控制的对象及其工艺要求,提出了一种基于PLC控制和变频调速技术的综合试验台自动控制方案,并且根据试验工艺要求,给出了PLC控制及变频调速系统的硬件配置及软件设计。
- 李平卢博友杨兵力高宝平
- 关键词：PLC控制系统
- 基于虚拟仪器的动平衡测试系统的研究
- 2008年
- 动平衡测试技术是随着旋转机械的制造和使用中提出来的。计算机的发展为虚拟仪器的应用提供了可能,本文用"软件代替硬件"的虚拟仪器实现了对动平衡量的测量,提高了测试精度同时降低了成本。
- 彭君建程琴石桂香焦玉柱张晓娟
- 关键词：旋转机械动平衡
- 一种电磁振动排种装置的设计被引量：1
- 2007年
- 排种器是播种机的核心部件之一,其性能直接影响播种行内作物生长的均匀性。排种器种类较多,电磁振动排种装置是其中的一种。为此,通过对电磁振动排种装置工作面上的谷物进行运动受力分析,得出了电磁振动排种装置的最佳参数和设计方法,并给出了部分电磁设计参数。试验结果表明,电磁振动排种器可用于各种中小粒谷物的播种,且精度较高。
- 何有根卢博友李向辉
- 关键词：农业工程千粒质量
- 基于S3C2410和CF卡的FAT32开发被引量：3
- 2008年
- 本文依据CF卡的基本结构和工作原理,设计了S3C2410与CF卡的接口电路和系统软件,按照FAT32格式实现基于S3C2410的CF卡文件系统。该系统可广泛应用于需要进行大容量的现场数据采集、存储和查询的场所。
- 黎小玉卢博友杨亮雷永锋
- 关键词：CF卡FAT32文件系统S3C2410
- 基于微控制器的电动泵控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 本文对电动泵进行了研究,并设计了一种基于83C552单片机的电动泵控制系统,给出了电动燃油泵控制系统的硬件组成和软件设计。
- 李向辉卢博友何有根
- 关键词：电动泵MCU控制系统
- 恒温沼气反应器的单片机控制被引量：6
- 2008年
- 在生物发酵过程中,温度的稳定性直接影响产气的效率。系统以AT89C52单片机系统为控制核心,采用单线智能温度传感器DS18B20及分辨率高、噪声低的A/D转换器对反应器进行温度采集。采集后的信号送到单片机中,与给定值进行比较,其偏差由PID程序计算出输出控制量。经处理后,其控制量被传送到显示器及执行机构,完成温度的自动调节,并进行报警。该系统具有高可靠性和高测控精度的特点。
- 吴晓明杨中平
- 关键词：农业工程单片机温度测控DS18B20
- 基于ARM嵌入式智能控制器的设计与实现被引量：4
- 2008年
- 本文在深入研究嵌入式系统的基础上,根据客户的需求,设计并实现了嵌入式智能控制器。文中详述了该系统的硬件平台以及软件设计方案,重点陈述了系统平台的人机交互、通信模块和软件系统的设计与实现。该系统具有性能稳定、操作方便、配置灵活及软件升级等特点。
- 余兆安田泽黄鹏强新建
- 关键词：嵌入式系统ARM人机交互智能控制器数据采集
- 基于ARM的智能机器人小车控制系统设计被引量：10
- 2008年
- 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用,设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度,增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制。
- 朱孟强卢博友雷永锋周茂雷
- 关键词：机器人小车ARMΜC/OS-II
- 优化的模糊控制器在温室系统中的应用被引量：9
- 2007年
- 为了更好的对温室因子进行控制,针对温室控制的特点,本文提出了一种遗传算法和BP算法相结合的模糊神经网络控制器,将两种控制方法取长补短,再依据网络的结构特点采用不同的算法来优化控制器的参数,并通过仿真等对其功能进行了分析。结果表明,这种应用是合理的。
- 李红军杨中平胡真明
- 关键词：温室模糊神经网络控制器遗传算法BP算法
