2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
青年科技基金(12YK30)
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
相关作者:
王雄
更多>>
相关机构:
榆林学院
更多>>
发文基金:
青年科技基金
陕西省教育厅科研计划项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
主题
1篇
一次函数
1篇
探测机器人
1篇
最小二乘
1篇
最小二乘法
1篇
陀螺
1篇
陀螺仪
1篇
煤矿
1篇
煤矿井
1篇
煤矿井下
1篇
井下
1篇
控制系统
1篇
矿井
1篇
机器人
1篇
角速度
1篇
角速度陀螺仪
1篇
函数
1篇
二次函数
机构
2篇
榆林学院
作者
2篇
王雄
传媒
1篇
机械与电子
1篇
信息技术
年份
2篇
2014
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
煤矿井下探测机器人控制系统设计
被引量:5
2014年
通过对控制系统的分析,结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求,设计了分布式控制系统,并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环境信息采集和运动控制3个模块,随后对模块间的通讯网络及控制器的实时操作系统进行了研究。
王雄
关键词:
煤矿井下
探测机器人
控制系统
角速度陀螺仪随机误差建模研究
被引量:1
2014年
依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确。
王雄
关键词:
角速度陀螺仪
一次函数
二次函数
最小二乘法
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张