国防科技技术预先研究基金(413190401)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 相关作者：蒋科艺王永华李本威卢晓军贺汉根更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法被引量：10
- 2005年
- 本文提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法。该方法以虚拟环境的表示为基础,首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后用启发式A*搜索算法进行路径搜索,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后设计实现了一个仿真演示实例。仿真结果表明,所提算法简便易行,能够满足虚拟人在复杂环境下导航和漫游的要求。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 虚拟维修中的虚拟人移动仿真被引量：2
- 2010年
- 虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个分阶段的虚拟人移动仿真方法,采用随机运动规划方法生成虚拟人躯干及头部的无碰撞路径,利用运动捕获数据和运动变形来实现对四肢运动的仿真。在运动规划中引入了姿态转移图的概念,实现了虚拟人移动过程中多种姿势之间的自然转化。采用基于运动变形的方法消除了虚拟人上肢和环境中其他物体的碰撞现象,提高了仿真真实性。
- 蒋科艺李本威王永华庞向征
- 基于PRM和经验数据的虚拟人维修操作仿真被引量：1
- 2011年
- 虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个基于PRM和经验数据的虚拟人维修操作仿真方法。通过对虚拟人形位空间维数的简化和延迟碰撞检测思想的运用,有效提高了仿真的效率;以虚拟人形位空间为采样空间,以人体上肢的力量数据来指导形位空间的采样和维修操作路径的搜索,有效提高了虚拟人维修操作仿真的自然性和逼真性。
- 蒋科艺李本威王永华马力
- 关键词：经验数据
