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吉林省科技厅应用基础研究项目(20100520)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：余运锋史校张凯张金涛耿德旭更多>>
相关机构：北华大学更多>>
发文基金：吉林省科技厅应用基础研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性关节
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇驱动程序
  • 1篇主从式
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机控制系...
  • 1篇关节

机构

  • 1篇北华大学

作者

  • 1篇耿德旭
  • 1篇张金涛
  • 1篇张凯
  • 1篇史校
  • 1篇余运锋

传媒

  • 1篇吉林化工学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
气动柔性关节计算机控制系统的研究被引量：4
2012年
详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现,该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的.
张金涛耿德旭余运锋史校张凯
关键词：柔性关节主从式设备驱动程序
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