国防科技技术预先研究基金(B2620110005)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：南京理工大学第二炮兵装备研究院更多>>
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- 使用主动阻力矩的摩擦补偿新方法
- 2012年
- 针对旋转伺服系统中摩擦造成低速爬行和振荡现象,提出使用主动阻力矩进行摩擦补偿的方法,其原理是当伺服系统低速运行时,通过补偿系统主动增加负载阻力矩,并提高伺服系统控制器增益系数来降低系统输出调节量对摩擦力矩的灵敏度,应用灵敏度方程和稳定性理论证明了该方法的有效性。基于该方法设计了以磁流变制动器为核心的补偿系统,并将其应用于典型位置控制系统,建立仿真模型,仿真结果显示,在给定干扰力矩作用下,从零增加主动阻力矩至与干扰力矩数值比达到8时,跟踪误差波动幅值从0.45°降低至0.025°。该方法实时性好,并克服了高增益控制器容易给伺服系统带来振荡的不足,理论分析和仿真结果均表明补偿系统能有效抑制摩擦低速爬行和振荡现象。
- 庄文许杨必武马大为孟庆爱张秀维
- 关键词：非线性系统仿生设计
- 基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计被引量：6
- 2012年
- 针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。
- 庄文许马大为翟小晶孙德
- 关键词：旋转变压器
