数学地质四川省重点实验室开放基金(scsxdz2011006)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
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- 线性状态等式约束下两种H_∞滤波的比较被引量：1
- 2011年
- 近年带有线性等式约束的H∞滤波在实际应用中越来越广泛,针对此种情况,从理论上研究了线性状态等式约束下两种H∞滤波状态估计性能的比较问题。在投影系统和H∞滤波方程的基础上,考虑线性状态等式约束条件,给出了一种含线性状态等式投影系统约束的H∞滤波。通过比较其与状态投影下的H∞滤波的估计性能,指出并证明了投影系统约束的H∞滤波的估计性能优于状态投影下的H∞滤波的估计性能。最后给出一个数值模拟例子,来验证结论。
- 王兆敏徐杰何腊梅刘瑜
- 关键词：滤波随机信号状态估计
- 带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2015年
- 对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
- 谢莉清何腊梅
- 关键词：非线性系统集合卡尔曼滤波
- 含状态等式约束的分布式估计融合被引量：2
- 2012年
- 在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合。进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论。通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异。
- 刘瑜何腊梅王兆敏
- 线性等式约束下两种集合卡尔曼滤波的等价性
- 2016年
- 针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;(2)直接对加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法。在约束矩阵退化为常向量,约束向量退化为常数的情况下,给出了上述两种滤波结果的等价性证明。数值模拟实例验证了这一结论。
- 谢莉清何腊梅
- 关键词：概率论与数理统计集合卡尔曼滤波非线性系统状态估计
