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江苏省国际科技合作项目(BE2006046)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：郭晓波翟雁宋爱国更多>>
相关机构：安阳工学院东南大学更多>>
发文基金：江苏省国际科技合作项目教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络辨识
  • 2篇网络辨识
  • 2篇痉挛
  • 2篇康复
  • 2篇变增益

机构

  • 2篇东南大学
  • 2篇安阳工学院

作者

  • 2篇翟雁
  • 2篇郭晓波
  • 1篇宋爱国

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于神经网络辨识的遥康复系统变增益控制被引量：1
2008年
针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果和起到抑制患者痉挛状态的作用。分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性。
郭晓波宋爱国翟雁
关键词：痉挛变增益
基于神经网络辨识的变增益控制在遥康复中的应用被引量：2
2008年
在患者进行遥康复训练时,肌肉痉挛会对遥康复训练系统稳定性及从机械手速度平滑性产生较大的影响。针对这些问题提出了一种新的基于BP神经网络辨识的变增益控制方法。通过BP神经网络实时辨识患肢动力学参数并根据其变化进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果。分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性。
郭晓波翟雁
关键词：痉挛变增益
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共1页<1>
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