国家自然科学基金(40804015) 作品数:7 被引量:13 H指数:2 相关作者: 赵池航 何杰 黄丽斌 钟舟 杨波 更多>> 相关机构: 东南大学 西交利物浦大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 机械工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
重力测量畸变校正算法仿真 2008年 借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程。结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,基于逆卡尔曼滤波原理,对重力异常信号进行了校正仿真。仿真实验表明,忽略测量信号的量测噪声时,逆卡尔曼滤波算法在恢复重力异常信号的同时会将部分高频干扰恢复;考虑量测噪声时,虽然噪声得到了较好的抑制,高频干扰也不复存在,但相位滞后仍然存在,同时相位滞后与噪声方差存在一定的相关性。仿真结果对进一步研究可行的重力异常测量校正算法具有重要参考价值。 赵立业关键词:重力仪 石英振梁式重力传感器原理误差模型 被引量:1 2009年 为了建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,首先,将石英振梁式重力传感器等效成转动惯量-弹性支承-阻尼系统,导出重力加速度作用条件下石英振梁式重力传感器的系统传递函数和输出差动频率公式;其次,导出由于舍掉高次项而产生的谐振频率计算误差公式和由于输出差动频率线性化处理而产生的线性化误差公式;然后,从挠性梁的加工、石英谐振器的加工和质量块的质心偏移3个方面,导出石英振梁式重力传感器加工误差公式;最后,建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,并进行了原理误差定量计算.理论分析和原理误差定量计算表明:输出差动频率线性化误差、挠性梁的加工误差和双音叉石英谐振器的加工误差是主要原理误差,谐振频率计算误差和质量块的质心偏移是次要原理误差;石英振梁式重力传感器原理误差的数量级为6×10-7g,可以满足10-6g级的高精度重力测量要求. 赵池航 何杰关键词:石英谐振器 A New Class of Complementarity Function and the Boundedness of Its Merit Function for Symmetric Cone Complementarity Problem 2014年 In this paper, we introduce a new class of two-parametric penalized function,which includes the penalized minimum function and the penalized Fischer-Burmeister function over symmetric cone complementarity problems. We propose that this class of function is a class of complementarity functions(C-function). Moreover, its merit function has bounded level set under a weak condition. ZHANG Yun-sheng关键词:BOUNDEDNESS 硅微机械陀螺仪模拟信号检测技术研究 被引量:9 2009年 在陀螺测控中,信号的检测电路具有非常重要的地位,其性能直接影响着陀螺的精度。分析了几种微机械陀螺仪的模拟信号检测技术,指出了其中的不足。设计了一种针对硅微机械陀螺仪的信号检测电路,给出了设计方案的原理框图,详细分析了方案中重要环节的设计思路。电路与敏感结构进行了连接和实验。实验结果验证了设计方案的有效性。 钟舟 黄丽斌 杨波关键词:微机械陀螺仪 信号检测 同步解调 带通 载波 基于车辆轮廓对称与车牌定位信息融合的车辆检测方案(英文) 被引量:1 2012年 为了有效地定位交通监控图像中的车辆区域,提出了一种基于车辆轮廓对称和车牌定位信息融合的车辆检测方法. 该方法首先检测图像中的车辆轮廓竖直对称轴,然后以车辆轮廓对称轴位置为基准检测车牌水平和竖直对称轴,最后根据车牌横纵对称轴和车辆轮廓图像的水平、竖直投影进行车辆区域定位. 以450 张 15 类车型的图片为测试集进行了基于对称特征融合的车辆区域检测,并与基于车辆边缘、车牌、车辆纹理特征和车辆图像 Gabor 特征的 4 种方法进行了对比,实验结果表明基于车辆轮廓对称与车牌对称特征融合的车辆区域检测方法最优,其检测率和检测时间分别为 90. 7%和 125 ms. 连捷 赵池航 张百灵 何杰 党倩关键词:车辆检测 车牌定位 信息融合 石英振梁式重力传感器测量误差消除方法研究 2008年 为了有效地消除石英振梁式重力传感器的测量误差,本文提出根据时间序列分析理论对石英振梁式重力传感器测量误差数据进行建模,根据所建时间序列数学模型来逼近重力传感器测量系统的状态方程,并采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波来消除重力传感器测量误差。理论分析和实验表明:石英振梁式重力传感器的测量误差可以采用AR模型来表征,并且Sage-Husa自适应卡尔曼滤波可有效地消除石英振梁式重力传感器测量误差。 赵池航 高成发关键词:时间序列分析 卡尔曼滤波 AR模型 高精度海洋重力仪系统误差建模研究 被引量:2 2009年 导出高精度海洋重力仪系统的速度控制方程、角速度控制方程和纬度控制方程。以高精度海洋重力仪系统中平台的横倾角、纵倾角、运载体的东向速度误差、北向速度误差和运载体的纬度误差为变量,导出高精度海洋重力仪系统误差模型,并进行了系统误差仿真实验.理论分析和仿真实验表明:高精度海洋重力仪的系统误差形成过程分为误差积累、误差衰减和误差稳定三个阶段;0—1800s是系统误差积累阶段,最大系统误差约为3.0×10^-6m/s^2;由于水平阻尼网络的作用,从1800~3000s是仪系统误差衰减阶段;3000s以后,系统误差进入稳定阶段,仿真4000s时,系统误差约为2.246×10^-6m/s^2。 赵池航 何杰 鲍香台