国家自然科学基金(60773022)
- 作品数：20 被引量：63H指数：5
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- 一种新的基于方向导数的二维自适应网格生成算法被引量：5
- 2007年
- 结合形变原理及网格迭代思想,利用方向导数计算控制函数,提出一种新的二维空间自适应网格生成算法。数值实验表明,该算法能较好地适应解函数的空间剧烈变化。与其他自适应算法比较,其主要优点是该算法逻辑简单,避免了解网格偏微分方程,节约了网格计算时间。
- 王礼广蔡放熊岳山
- 关键词：自适应网格移动网格有限元方法
- 改进的布尔方法及其在虚拟ACL手术中的应用被引量：1
- 2009年
- 为了实现在虚拟ACL手术中对骨骼模型进行钻孔操作的动态模拟,提出了一种针对面网格模型的改进布尔操作方法.首先对与切割曲面相交的三角形进行细分,并移动切割曲面附近的网格顶点使其位于曲面上,实现模型表面上的布尔操作;然后对切割曲面附近的模型表面进行平滑处理,以消除在顶点移动操作中带来的模型表面锯齿状现象;最后采用前沿推进方法生成模型的内壁网格,并利用基于时间的钻孔深度控制函数实现对钻孔操作过程的动态模拟.该方法消除了近似布尔方法中的"T"型点问题,能够保持模型表面平滑效果和切割边缘尖锐特征,实现了对布尔操作的动态模拟,满足实时性的要求.该方法适用于实时系统中针对面网格模型的动态、交互式布尔操作模拟.
- 刘冬熊岳山谭珂郭光友
- 大量地面物体碰撞检测中的空间划分方法被引量：1
- 2008年
- 以虚拟战场仿真系统为应用背景,针对其中大量地面物体碰撞检测过程的需求,分析了对物体包围盒进行空间划分的必要性,并通过实验比较了两种对物体包围盒的空间划分方法在运算效率上的优劣。
- 尚洁汪厚祥徐兴华王俊
- 关键词：碰撞检测虚拟战场
- 未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法被引量：7
- 2012年
- 本文提出了一种未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法。采用基于A＊算法的二次路径规划策略，机器人在遇到未知障碍物的情况下能有效地进行路径重规划；采用基于优先级的子节点生成策略，考虑了机器人的宽度信息，使规划路径能在真实的物理机器人上得到执行；最后，通过MobileSim仿真平台和PioneerP3DX真实机器人验证了此算法的有效性和可靠性。基于A＊的新算法拓宽了原算法的适用范围，提高了机器人的智能水平和实时路径规划能力。
- 张紫辉熊岳山
- 关键词：机器人路径规划PIONEER
- 基于分形的烟花等真实场景图像建模与变形方法研究被引量：1
- 2013年
- 分形是多数图形图像系统的重要组成部分,主要应用于图像的建模与绘制,然而已有的单一IFS模型无法对复杂场景图像建模。针对具有局部自相似特征的场景图像,提出了纹理与IFS结合的TIFS模型对其建模,其中IFS描述场景的外形结构,纹理表示场景中的细节。从真实图像中提取TIFS,并进行TIFS变形,可以实现图像的变形,又由于分形变形具有吸引子大小、变形方向和移动位置可控的特点,基于真实图像的TIFS变形具有连续的、真实感的效果。
- 庄一新熊岳山谭珂潘新华
- 关键词：分形
- 图像形变中基于MLS的光滑纹理映射技术被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于移动最小二乘的二次拟合多项式纹理映射模型。该模型主要应用于使用控制网格的图像形变技术。图像中的物体被嵌入一个控制网格,并且对控制网格进行形变操作。在控制网格上应用纹理映射,以绘制形变后的物体。在纹理映射时通过将控制网格顶点在形变前后的位移向量作为拟合函数值,采用移动最小二乘方法进行拟合得到映射所使用的二次函数。该方法能够明显改善图像形变后的光滑性,实现逼真、自然的图像形变。
- 王彦臻彭鸽熊岳山
- 关键词：纹理映射二次多项式移动最小二乘
- 五对角线性方程组追赶法被引量：14
- 2008年
- 利用三对角线性方程组追赶法思想,推导出五对角线性方程组追赶法.理论推导表明:对于n阶五对角线性方程组求解,该算法的运算量级为O(11n).数值实验表明:该算法比高斯消去法和其他一些迭代法有明显的速度和内存优势.这极大地提高了解线性方程的速度.
- 王礼广蔡放熊岳山
- 关键词：五对角矩阵线性方程组
- 块二级迭代法的近似最优内迭代次数被引量：3
- 2008年
- 本文讨论线性方程组定常块二级迭代法内迭代次数的选择.对于单调矩阵,证明了块Jacobi矩阵的谱半径ρp(T)为非定常块二级迭代法R_1-因子的下界.对于M-矩阵,用某个单调范数给出了ρ(T_p)的关于p单调下降且收敛于ρ(T)的上界.于是,当系数矩阵为M-矩阵时,我们定义了定常块二级迭代法的近似最优内迭代次数.所定义的近似最优值与模型问题数值计算的实际最优值非常吻合.本文分析表明,实际计算中应该把内迭代次数控制在较小的数目.
- 蔡放熊岳山骆志刚
- 关键词：线性方程组
- 虚拟前交叉韧带重建手术中的触觉计算技术
- 2013年
- 虚拟手术训练仿真系统在医学教育训练中有着重要意义.膝关节损伤是运动伤的常见病,前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建手术是膝关节镜手术难度较大的术式之一.重点介绍软件实现虚拟ACL重建手术中的关键触觉技术,提出了钻孔模型表面模拟和钻孔骨道内壁模拟两个算法,实验效果表明了算法的有效性.
- 熊岳山刘冬谭珂潘新华
- 关键词：膝关节
- 一种具有最小实现代价的AES改进方法被引量：2
- 2009年
- 针对AES加密和解密过程实现的不对称性,对其仿射变换和列混合运算的变换常量进行优化,给出一种改进的AES.除了密钥安排顺序,改进后的AES加解密实现过程都是对称的,在计算列混合和逆列混合时仅需要2次Xtime乘法和4次加法运算.并且加密和解密可共享同样的实现资源,有效降低了软硬件实现的代价.
- 刘景美赵林森王新梅
- 关键词：AESRIJNDAELS盒
