国家自然科学基金(51105392)
- 作品数：11 被引量：74H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于复合混沌模型的高级加密标准图像加密算法被引量：2
- 2016年
- 为提高图像加密算法的安全性能,提出了一种基于复合混沌系统的改进的高级加密标准加密算法。该算法将Logistic混沌序列与Chebyshev混沌序列相结合,产生2种新的混沌映射。一种复合混沌矩阵作为高级加密标准的轮密匙,进行像素置乱;另一种复合混沌矩阵组成S盒,进行位置置乱。另外,对图像像素点进行位移及列混合操作,进一步达到位置置乱的目的,实现动态变换密钥的高级加密标准图像的加密。实验结果表明,该算法具有较高的密钥敏感性、良好的置乱效果及高效性。
- 米曾真朱革张红民丛超程瑶杨倩
- 关键词：计量学图像处理图像加密高级加密标准
- 基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析被引量：4
- 2014年
- 以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供理论依据。
- 谢志江王成非史浩明王俊杰游诗茂
- 关键词：并联机构运动学性能指标
- 飞行器模型质量特性参数一体化测量装置研究被引量：9
- 2015年
- 质量特性参数是飞行器的重要基础参数,为实现大型飞行器模型质量特性参数的高精度测量,提出了一种将四点法和动力法相结合测量飞行器模型质量、质心、质偏、转动惯量的方法,阐述了各质量特性参数的测量原理,对测量结果进行误差分析,并研制了大型飞行器模型质量特性参数一体化测量装置,该装置能一次装夹测量所有物理参数。实验表明:该测量方法精度高,装置具有装卡工序少、操作方便效率高、稳定性好等优点。
- 陈平邓高福吴海瀛
- 关键词：一体化误差分析
- 基于球面晶体姿态调节的4自由度并联机构工作空间分析
- 2012年
- 在分析球面晶体姿态调节基础上,提出了一种4自由度并联支撑调节机构,实现晶体绕X,Y,Z三个坐标轴的转动和沿Z轴的移动,运用螺旋理论分析了机构的约束特性,计算出自由度数目,建立机构的位置逆解数学模型,求解机构的姿态空间,根据设计要求,绘制了机构末端执行器上几何中心的工作空间,并分析对称性,为优化结构奠定基础。
- 谢志江佘丹丹宋文军宋代平刘慎业
- 关键词：位置反解
- 位移补偿BP神经网络的3-PPR并联机构的正解研究被引量：8
- 2015年
- 针对3-PPR并联机构的正运动学问题,利用运动学逆解结果,结合Levenberg-Marquardt训练方法,先后采用BP神经网络和改进型BP神经网络完成了该机构位姿从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,从而求得其运动学正解。为进一步提高正解精度,提出一种位移补偿算法对BP神经网络进行优化。将所提方法应用于该机构,并利用MATLAB进行求解,结果显示经过2.17 ms的迭代计算,正解结果的精度由10-3级提高到10-6级,从而验证了该算法的有效性和正确性,实现了3-PPR并联机构位姿的高精度和实时性控制。
- 谢志江李星君李诚冯超
- 关键词：并联机构运动学正解BP神经网络
- 探月工程3UPS-PU并联机构的动力学建模与分析被引量：2
- 2016年
- 根据探月工程采样封装专项试验的要求,提出了一种3UPS-PU并联机构作为模拟着陆上升组合体在月球表面着陆姿态的实验平台。以此机构为研究对象,对其约束方程和位姿关系进行了分析,推导出驱动支链的杆长表达式和雅可比矩阵。在此基础上,利用虚功原理对该机构进行了动力学分析,建立了动力学模型。最后对典型工况进行MATLAB和ADAMS仿真验证,得到了驱动支链的杆长和驱动力变化规律,且仿真结果的误差非常小,验证了分析方法的正确性和可行性,解决了3UPS-PU并联机构运动学和动力学相关的一系列问题,同时该方法也适用于类似机构的研究与分析。
- 王娜唐一科吴小勇邢淑霞
- 关键词：并联机构运动学动力学虚功原理
- 小波域中CSF频率与方向加权的图像质量评价方法被引量：14
- 2014年
- 为解决结构相似度算法的图像质量评价缺陷,提出一种在小波域中,根据CSF的频率与方向加权的图像质量评价方法.该方法将图像的小波域多分辨率特性与CSF的带通特性有机的相结合,得到一种基于结构相似度的评价新方法.算法首先将频率归一化的CSF曲线按照1倍频程分解成5份,然后进行5级CDF 9/7双正交小波分解与重构,得到一个低频子带LL和多个中高频子带HHi、HLi及LHi,根据不同的频率,不同的方向分配不同的权重,分别与相应的子频带SSIM值相乘,然后累加运算,得到小波域的加权图像结构相似度WWSSIM.实验表明,WWSSIM方法的单调性、一致性、准确性评价指标较高,更接近人类主观视觉感受.
- 米曾真
- 关键词：图像质量评价结构相似度
- 基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究被引量：21
- 2015年
- 针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。
- 吴小勇谢志江宋代平刘飞罗久飞毛冰滟
- 关键词：并联机构运动学正解蚁群算法
- 一种高速风洞俯仰机构的设计被引量：3
- 2014年
- 提出了一种应用于超高速风洞大迎角试验的新型俯仰机构,利用全微分法对该机构进行了误差分析。根据俯仰机构的结构形式和特点,完成了风洞大迎角俯仰机构在几种典型工况下的静力学分析。分析表明:该机构达到了风洞试验所要求的各项指标,所设计的俯仰机构结构形式合理可靠。
- 陈平刘成义李诚刘静
- 关键词：俯仰机构全微分误差分析静力学分析
- 基于等离子体X射线多通道弯晶谱仪的设计与研究
- 2012年
- 为诊断0.165～0.775 nm和0.014～0.165 nm范围的软硬X射线,研制了一台多通道(四个反射通道和一个透射通道)柱面晶体谱仪。利用光电检测单元获得了由Qz、LiF和Ge制成的多种不同晶体取向弯晶衍射等离子X射线谱相。谱仪采用离线标定和在线复位技术,可降低由于光源不准引起的光谱偏差,已应用在激光装置的诊断实验上,达到了惯性约束核聚变(ICF)实验要求。
- 谢志江孟东东杨国洪刘小波宋代平
- 关键词：弯晶谱仪惯性约束核聚变
