国防科技重点实验室基金(9140C60O2O21OHT08)
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 相关作者：吴云洁张武龙刘晓东黄万伟熊少锋更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航天北京仿真中心北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电气工程更多>>
- 摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制被引量：2
- 2014年
- 为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性。
- 王卫红孙良桦张武龙
- 关键词：推力矢量伺服系统TERMINAL滑模干扰观测器
- 基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制被引量：4
- 2011年
- 针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。
- 宋嘉赟张武龙吴云洁
- 关键词：电动舵机自适应控制卡尔曼滤波
- 导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制被引量：7
- 2013年
- 针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律,并且采用了线性外推法估计系统的不确定性,保证了系统在稳定情况下具有全程鲁棒性.通过对某电动舵机实验台的仿真表明,AGSMC方案与一般的指数趋近律法相比,不仅确保了系统对不确定性的鲁棒性以及舵机的位置跟踪精度,而且在很大程度上削弱了控制量的高频抖动现象.此外,所提出的控制方案不需要满足匹配条件,因此通用性较高.
- 刘晓东吴云洁张武龙王建敏
- 关键词：电动舵机自适应控制滑模控制鲁棒性
- 弹性弹体被动、主动和复合控制及其适用性分析被引量：12
- 2014年
- 针对弹性弹体的稳定控制问题,分析了被动控制方案和主动控制方案的局限性。为了保证导弹控制系统对弹体低频和高频弹性振动均具有良好的抑制效果,提出了被动和主动相结合的复合控制设计思想。考虑弹体弹性振动的前两阶振动模态,分别基于被动控制、主动控制和复合控制的设计思想提出了三种姿态控制方案。以导弹的工作频带和执行机构的带宽作为参考依据,给出了三种控制方案各自的适用范围。方案的适用性分析为弹性弹体稳定控制方案的选取和设计提供了理论依据。
- 刘晓东黄万伟吴云洁熊少锋
- 关键词：复合控制
