西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012120)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：毛保磊刘建歌慕德俊张慧翔肖旭更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电能实时远程在线监控系统设计与实现被引量：2
- 2013年
- 文中将ZigBee无线传感器网络、MQTT消息代理以及WebSocket技术相结合,设计实现了一个适用于小到家庭大到工业园区的实时远程监测控系统,以减少不必要的电能浪费,同时有效地节省人力物力。系统后台利用ZigBee无线传感器网络采集用电信息;中间层利用MQTT消息代理将采集到的用电信息以消息的格式统一管理,并为用户预留创建新消息的接口,便于系统的扩展;前端采用B/S模式增强其通用性,采用WebSocket技术将Web服务器得到的消息实时地推送到客户端浏览器,提高了系统的实时性。结果表明该系统在可扩展性、通用性、实时性等方面都有所改进。
- 刘建歌慕德俊张慧翔毛保磊
- 关键词：实时监控无线传感器网络消息代理
- 贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究被引量：3
- 2013年
- 空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括:基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。
- 毛保磊慕德俊张慧翔肖旭刘建歌
- 关键词：空间机械臂故障诊断故障树贝叶斯网络最大后验估计
