国家高技术研究发展计划(2002AA742042)
- 作品数：2 被引量：31H指数：1
- 相关作者：朱枫周鑫谈大龙周船更多>>
- 相关机构：中国科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论被引量：30
- 2003年
- P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解 .同时 ,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义 .
- 周鑫朱枫
- 关键词：P3P问题摄像机计算机视觉
- 基于模型的位姿估计中优化方法研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度,摄像机的标定参数必须足够精确,这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求,采用了一种新的优化目标函数,用来最小化控制点间的三维重建误差,从而使标定参数是全局最优;在双像机位姿估计中,引入了实时遗传算法进行全局搜索,加快了算法的收敛速度。最后的实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高。
- 周船谈大龙朱枫
- 关键词：位姿估计立体视觉P3P
- 基于模型的位姿估计中优化方法研究
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度,摄像机的标定参数必须足够精确,这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求,采用了一种新的优化目标函数,用来最小化控制点间的三维重建误差,从而使标...
- 周船谈大龙朱枫
- 关键词：位姿估计立体视觉P3P
- 文献传递
