山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012NY003)
- 作品数:4 被引量:5H指数:2
- 相关作者:邵巍陈海燕呼进国刘川来高锡珍更多>>
- 相关机构:青岛科技大学更多>>
- 发文基金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法被引量:2
- 2014年
- 针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法。该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性。仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低。
- 邵巍陈海燕孟琳岳耀宾高锡珍
- 基于图像处理技术的种蛋胚体成活性无损检测被引量:3
- 2014年
- 针对人工照蛋在种蛋胚体成活性检测中存在效率低,且易造成视觉疲劳等缺点,建立了基于计算机视觉的种蛋胚体成活性无损检测系统。鉴于以往研究中无法准确处理含较多光斑噪声图像的瓶颈问题,引入了Harris算法对种蛋图像固有光斑噪声进行检测,并对检测到的光斑噪声进行对称近邻均值滤波和全局灰度阈值变换,不但消除了固有光斑噪声干扰,还不会对图像特征信息造成影响。通过对150枚种蛋进行无损检测实验,实验结果表明,该方法可以快速有效地检测并消除种蛋图像固有光斑噪声,从而准确地提取出种蛋成活性特征信息。该系统对种蛋的胚体成活性判定准确率为97.73%,满足实际生产要求。
- 呼进国刘川来
- 关键词:HARRIS算法
- 基于IMM的三维机动目标跟踪算法研究
- 2015年
- 对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。
- 董晓斐邵巍
- 关键词:交互式多模型
- 基于条件数与行范数的有限逼近算法
- 2015年
- 针对一类系数矩阵行数远大于列数的大型线性方程组,根据有限截断理论以及矩阵的相关性质,提出一种基于条件数和行范数的有限逼近算法。利用该算法截断原方程,以截断方程的解代替原解。实验数据表明,该算法不仅简化了计算的复杂度,而且提高了解决实际问题的可行性。
- 隋树林陈海燕邵巍
- 关键词:线性方程组条件数范数