福建省自然科学基金(A0410023)
- 作品数：7 被引量：53H指数：5
- 相关作者：杨神化李丽娜施朝健曹宝根李子富更多>>
- 相关机构：集美大学上海海事大学大连海事大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家教育部博士点基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台
- 船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试...
- 杨神化施朝健李丽娜关克平
- 关键词：MULTI-AGENT航海模拟器电子海图自动避碰仿真平台
- 文献传递
- 船舶操纵模拟器在港口通航安全评估中的应用被引量：8
- 2008年
- 根据港口水域的特点,将船舶在港口的航行过程划分为航道航行和靠离泊两个阶段;提出了运用船舶操纵模拟器进行港口通航安全评估的一般步骤:确定评估要求,制作电子海图,模拟外界环境,选择及检验船型,实施模拟方案,分析试验结果;并结合实例详细论述了评估方法的可行性和具体实施步骤,最后简要概述了操纵模拟器在通航安全评估应用中的局限性.
- 熊振南翁跃宗周世波
- 关键词：船舶操纵模拟器安全评估
- 船舶避碰智能决策自动化研究被引量：18
- 2006年
- 简要论述了实现船舶自动避碰的意义、自动避碰的基本过程及其研究内容,重点分析了国内外船舶避碰智能决策自动化的研究现状和动向、存在的主要问题与对策,指出了船舶避碰智能决策自动化尚待研究的课题.
- 李丽娜杨神化曹宝根李子富
- 关键词：船舶避碰碰撞危险度专家系统神经网络
- 一种新型船用智能避碰导航仪的设计与研究被引量：6
- 2007年
- 结合在船舶自动避碰决策系统和电子海图显示与信息系统等方面的研究成果,提出了一种新型船用智能避碰导航仪(Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN)的设计方案,重点阐述了VICAN的系统组成、功能设计及其工作流程,随后对将来的研究内容进行了一些展望。VICAN在继承了传统ARPA功能的基础上,提升了ARPA的智能性,可以大大减轻船舶驾驶员的工作负担,在一定程度上解决人为因素问题对船舶航行安全的困扰,从而提高航海的总体安全性。
- 杨神化李丽娜索永峰
- 关键词：水路运输船舶智能避碰导航仪
- 航海问卷调查中不完全数据的补缺方法研究被引量：2
- 2006年
- 探讨期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法在处理不完全数据统计中的应用,通过EM补缺,扩大统计样本数量,以避免航海科研中常常发生的问卷调查数据的缺失而造成统计分析的困难,从而提高了参数估计精度。然后运用电子表格方法对一个实例进行描述、建模和求解,避免了繁琐的计算和编程工作,为广大航海科研与实践管理工作者提供一种方便、有效的数据处理方法。
- 杨神化应士君施朝健
- 关键词：水路运输期望最大化算法补缺
- 波罗的海干散货运价指数的走势及其分析被引量：3
- 2006年
- 以近20年来波罗的海干散货运价指数的演变为主线,探讨世界经济增长率、国际贸易与国际航运市场的相互关系和国际航运市场的变化规律,分析了世界和部分国家和地区的经济增长率与世界贸易的增长趋势,并在此基础上预测国际航运市场的未来走向.
- 林文勇王祥涛
- 关键词：国际航运市场干散货运价指数运力
- 船舶自动避碰仿真平台的构建与测试方法研究被引量：14
- 2006年
- 船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一,如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课题。根据船舶避碰智能化方法的研究现状,简述船舶避碰智能自动化方法的基本思想;着重论述基于船舶操纵模拟器技术的“航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台”的构建及其实现船舶自动避碰仿真试验的方法;并列举一个典型的仿真试验示例加以分析。试验结果表明:该平台已实现了宽水域船舶避碰决策自动生成与避碰过程自动监控的测试,不失为一种行之有效的测试方法;与实船试验相比,这种测试方法具有灵活高效、安全性和经济性等优点。
- 李丽娜杨神化尹勇
- 关键词：水路运输自动避碰仿真平台
- 基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台被引量：6
- 2006年
- 船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。
- 杨神化施朝健李丽娜关克平
- 关键词：MULTI-AGENT航海模拟器电子海图自动避碰仿真平台
