陕西省教育厅科研计划项目(09JK719)
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- 一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制
- 研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞双线性系统,且该双线性系统的状态含有不确定项,输入中也含有不确定项,不确定项可能是非线性的.对于该类系统,通过构造Lyapunov函数,讨论该函数沿着系统的导数,给出了这类系统...
- 姬兴民
- 关键词：时滞鲁棒双线性
- 文献传递
- 端口受控的双线性Hamilton系统
- 2009年
- 研究了一种特殊的端口受控的双线性Hamilton控制系统,利用非线性控制系统的微分几何理论,通过讨论输入向量场和控制向量场之间的李括号,以及输出函数沿着输入向量场和控制向量场的李导数,讨论了这类系统的可观性余分布与可控性分布,进而讨论了这类系统的可观性与可控性以及它们之间的关系,给出了该类系统可控与可观等价的条件.
- 姬兴民
- 关键词：可观性双线性系统
- 简单力学系统的能观性
- 首先利用非线性系统的微分几何理论,通过计算简单力学系统的输出函数沿着系统向量场和输入向量场的李导数,讨论了简单力学系统的能观性余分布的性质,然后提出了简单力学控制系统的位形能观的概念,最后研究了简单力学控制系统的位形能观...
- 姬兴民
- 关键词：能控性能观性
- 文献传递
