陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 基于模糊控制的入口匝道智能控制方法被引量：3
- 2012年
- 在建立高速路交通流模型的基础上,结合模糊控制理论设计出了基于模糊逻辑的入口匝道控制器,该控制器根据期望密度和实际车流密度的误差和误差变化量,决定入口匝道的调节率。仿真结果表明,该控制器具有较好的稳态和动态性能,能避免交通拥挤,从而提高主线的通行能力。
- 林涛刘仰魁陈克斌
- 关键词：智能控制高速公路匝道
- 基于自适应神经网络的非线性系统的智能故障诊断被引量：1
- 2013年
- 针对一类模型未知的非线性系统,提出了一种基于自适应神经网络的故障诊断方法,用RBF神经网络构造了状态估计器和故障估计器,解决了非线性系统状态不可测时的故障诊断问题。并用Lyapunov方法研究了故障误差和状态误差的收敛性,结果表明了该方法实用、有效。
- 林涛刘仰魁徐秀妮
- 关键词：神经网络非线性系统故障诊断
- 一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制被引量：5
- 2013年
- 研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮刘仰魁
- 关键词：多智能体系统
- 基于估计状态的非线性时滞系统的智能故障诊断被引量：1
- 2013年
- 针对一类状态不可测且模型未知的非线性时滞系统,提出了一种基于神经网络的故障诊断方法.该方法利用两个RBF神经网络分别设计了状态观测器和故障估计器用来直接估计系统的状态及故障,最后应用Lyapunov理论,论证了状态估计误差、故障估计误差、参数的收敛性以及系统的稳定性.结果表明该方法实用有效,对解决一类非线性时滞系统的故障诊断问题具有一定的实际意义.
- 徐秀妮郭立帅韩娜妮
- 关键词：关键词
- 离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
- 2014年
- 本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮刘仰魁
- 关键词：多智能体系统
