国家自然科学基金(10972003)
- 作品数：15 被引量：57H指数：4
- 相关作者：谢广明王伟罗文广孔峰陶金更多>>
- 相关机构：北京大学广西科技大学长江三峡能事达电气股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于Monte Carlo的测距传感网络定位算法
- 2013年
- 针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷,提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤,该方法在定位时获取多个外部信息,同时将定位样本历史信息应用到位置估计中,且在ZigBee室内测距的特点上加入了改进的高斯滤波算法并与均值滤波进行对比。测试结果表明,该算法较原有算法取得了明显的改进优势。
- 范传恒纪志坚谢广明王伟
- 关键词：蒙特卡罗定位高斯滤波
- Reaching Consensus At A Preset Time:Double-Integrator Dynamics Case
- ＜正＞In the paper,a novel flnite-time consensus framework for multi-agent systems with double-integrator dynamic...
- CAI Yong~(1
- 文献传递
- 基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究被引量：1
- 2012年
- 机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。
- 肖权孔峰谢广明
- 关键词：动态角色
- 物联网家庭健康监护系统被引量：3
- 2013年
- 针对现有的医疗模式已无法满足人们需求的问题,提出一种基于物联网的家庭医疗监护系统的技术架构。设计了物联网家庭健康监护系统,并详细介绍可移动智能终端的硬、软件设计。实现了血压、脉搏、体温、体重生理参数的采取、传输、存储和查询等功能,通过可移动智能终端和Web远程访问的方式向用户和医护人员提供生理数据访问。分析结果表明:该系统对提高医疗监护设备的智能化、实现健康监护面向大众化都有着积极的意义。
- 黄永健王伟谢广明罗文广
- 关键词：物联网嵌入式LINUX无线传感器网络
- Chasing Behavior between a Motile Swarm and a Motile Food
- ＜正＞A model is established to describe the chasing process between a group of agents and a quarry.In the model,...
- SHI HongXIE GuangmingLUO WenguangWANG Ruopeng
- 关键词：CHASESWARMSIMULATION
- 文献传递
- Circle formation for anonymous mobile agents with double-integrator dynamics
- This paper proposes distributed control laws for a group of mobile agents with double-integrator dynamics to f...
- WANG ChenXIE GuangmingWANG LongCAO Ming
- 机器人水球比赛中的目标跟踪被引量：3
- 2011年
- 针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足,提出一种基于CamShift算法的带有自适应能力和主动纠错能力的局域目标跟踪方法。通过介绍基本的CamShift算法,并引入自动白平衡调节和自适应能力的优化处理对跟踪方法进行改进,对跟踪过程中可能出现的5种可能错误情形提出具体纠错方案。实验结果表明:该方法有效且算法处理速度能达到实时图像处理的要求。
- 张君华石红王若鹏谢广明
- 关键词：目标跟踪全局视觉水下机器人多机器人协作
- 粒子群优化算法及其在机器人技术中的应用被引量：1
- 2014年
- 基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的良好性能,已经在多个领域被广泛应用,主要综述PSO算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍PSO算法的特点,对现有PSO算法在机器人领域中的应用方法进行归类,分析每种应用的优缺点,并针对存在的问题提出改进意见。基于以上对比分析,提出了PSO算法在该领域进一步的发展方向。
- 程哲王伟谢广明罗文广
- 关键词：粒子群优化机器人技术智能优化算法
- 机器鱼2D仿真平台碰撞检测算法被引量：1
- 2011年
- 为了实现机器鱼2D仿真平台各个对象间完整的碰撞检测,提出一种基于离散碰撞检测的算法。该算法以机器鱼2D仿真平台为基础,结合包围盒树,运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模;并利用图形学中的分离轴理论、Voronoi Region等概念,提出了适合各对象的不同碰撞检测算法,快速准确地输出检测结果。同时采用运动插值技术,减小步长并键入中间运动模态,实现了模拟连续碰撞检测,进一步提高了碰撞检测准确度。实验结果证明:该方法实现了模拟连续碰撞检测,具有高效、精准的特点。
- 任静谢广明
- 关键词：仿真平台机器鱼碰撞检测包围盒分离轴
- 人造侧线系统综述被引量：4
- 2013年
- 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。
- 王伟仲昆谢广明
- 关键词：水下机器人仿生技术
