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江苏省教育厅自然科学基金(06KJD510169)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：唐波王俭赵鹤鸣更多>>
相关机构：苏州大学苏州科技学院更多>>
发文基金：江苏省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇主动嗅觉
  • 1篇机器人
  • 1篇变步长
  • 1篇步长

机构

  • 1篇苏州科技学院
  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇赵鹤鸣
  • 1篇王俭
  • 1篇唐波

传媒

  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
均匀扩散下机器人变步长气味源搜索算法被引量：3
2008年
分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进。仿真表明,改进后的变步长算法具有很好的性能,能够针对呈均匀扩散的地下气味源,指导地面机器人完成气味跟踪和气味源定位双重任务。
王俭唐波赵鹤鸣
关键词：主动嗅觉
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