国家自然科学基金(60503038)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 相关作者：许承东于剑桥赵向领靳东亚刘莉更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国人民大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于视点的大规模地形生成算法被引量：2
- 2007年
- 采用视点相关的LOD技术提出一种简洁有效的方法,实现大规模地形场景的实时显示;把视野区域分为两种:基于地面车辆的视野区域和基于飞行器的视野区域,并提出相应的算法,达到地形实时显示速度与地形大小无关.算法中还提供了对视野区内背对观察者的场景进行剔除的方法和一种有效的网格评价算法.计算表明,该算法可以有效减少网格,提高场景显示速率.
- 许承东李强赵向领
- 关键词：计算机图形LOD地形场景
- 求解广义特征值问题设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪被引量：1
- 2008年
- 通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。
- 于剑桥罗冠辰
- 关键词：广义特征值问题
- 多传感器数据融合理论及其在智能控制领域的应用被引量：1
- 2006年
- 简要论述了数据融合的主要方法与当前的研究热点,并对其在智能控制领域的应用作了概要介绍。
- 杨海平姚鲁闽覃飙
- 关键词：数据融合传感器控制智能控制
- 产品全生命周期管理系统的关键技术和系统层次结构被引量：5
- 2006年
- 介绍了产品数据管理系统和产品全生命周期管理系统之间的联系,论述了产品全生命周期管理系统的关键技术,从PLMS功能结构和PLMS软件体系结构两个方面研究了产品全生命周期管理系统的框架结构,最后提出了PLMS的系统层次结构.
- 许承东赵向领宋伟
- 关键词：体系结构
- 导弹线性分式变换模型及其在H_∞增益调度自动驾驶仪设计中的应用被引量：8
- 2007年
- 采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节,适应导弹动力学特性的变化,从而稳定自动驾驶仪的动力学特性。仿真结果表明:建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性,同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关。
- 于剑桥刘莉靳东亚许承东
- 关键词：线性分式变换Μ综合导弹控制
- 动态Web技术架构及其性能分析被引量：4
- 2008年
- 本文对三项动态Web技术进行了性能研究,包括PHP、Java Servlet、以及EJB。用TPC-W负载对三种技术架构进行了性能测试。实验结果显示,对于中小规模的动态Web系统,PHP技术表现出良好的性能。Java Servlet技术在性能上比PHP稍微差一些。但是当数据库加锁冲突加剧的时候。可以利用Java的同步机制减少这种冲突。提高系统吞吐量。另外,当Web服务器成为系统瓶颈时。可以把Servlet执行引擎迁移到其它机器,通过负载均衡达到提高性能的目的。EJB技术在所有的测试中,都获得最差的性能。但是通过不同版本的EJB服务器的性能比较,我们发现新版本的EJB容器在数据库存取上做了大量优化。获得了可观的性能提高,EJB技术具有丰富的基础服务,其架构灵活,逐渐成为企业计算的现实选择。
- 覃雄派
- 关键词：动态WEB应用性能分析SERVLETEJB
