国家自然科学基金(60503027)
- 作品数：30 被引量：139H指数：7
- 相关作者：董利达苏宏业徐玉华罗继亮王柏祥更多>>
- 相关机构：浙江大学东华大学华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学经济管理更多>>
- 快速背景提取及更新算法被引量：4
- 2010年
- 定点DSP浮点运算效率低、存储空间有限,应用传统的背景提取与更新算法时,检测速度慢、实时性差。针对该问题,利用相邻视频帧的时间相关性,根据背景像素灰度以最大概率出现在视频序列中的假设,提取初始背景参考帧。在背景更新环节,对原始背景与当前图像像素赋予不同的权值,并且基于移位运算得到新的背景。在TMS320DM642定点DSP上所做的实验表明,该算法可以满足帧率为25FPS下的实时应用。
- 李明辉苏宏业董利达
- 关键词：定点DSP实时性
- 基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术被引量：11
- 2008年
- 本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.
- 陈桂忠董利达
- 关键词：无线传感器网络
- 基于小波域多尺度积的心音去噪方法被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种新的心音去噪方法,利用小波域多尺度积的方法定位第1、第2心音在各个心音周期的位置,并利用其持续时间估计有用信号及噪声,达到去噪的效果,避免了通过ECG-Gating在时域提取噪声时的误差.比较信号在处理前后各个频段的频谱变化,结果表明,该方法不仅在效果上比已有方法更好,在计算上也更为便利.
- 赵一鸣王兵王柏祥金涛
- 关键词：心音多尺度积心电门控
- 带有不可控变迁的一般不等式约束的Petri网控制器综合被引量：1
- 2007年
- 针对关于标识向量和Parikh向量的一般不等式约束的Petri网控制器实现问题,研究控制对象中存在不可控变迁情况下实现Petri网反馈控制器问题.首先利用Petri网的状态方程把关于标识向量和Parikh向量的不等式约束转变成关于Parikh向量的不等式约束,由于Petri网中不可控变迁的存在,故不能直接对给定不等式约束进行控制器设计,需要对不等式约束进行转换.提出一种新约束转换技术把不允许转变为允许不等式约束,然后设计Petri网反馈控制器.最后将该方法与Iordache等人提出的方法作比较,实验结果显示该方法更简单、更有效.
- 王寿光许振伟
- 关键词：PETRI网离散事件系统线性不等式约束
- Petri网的一类禁止状态问题的混合型监控器算法设计被引量：9
- 2008年
- 针对广义互斥约束下Petri网的不可控影响子网为状态机的一类禁止状态问题,给出了观测器的设计方法,并基于观测器得到了求解最大允许控制策略的算法.利用观测器将广义互斥约束简化为单禁止库所约束,并将存在不可控变迁的问题简化为相当于变迁全部可控的问题,这有效地解决了不可控变迁带来的计算复杂性问题.最后,利用一个地铁交通调度示例验证和说明该监控器设计方法.
- 罗继亮
- 关键词：PETRI网离散事件系统禁止状态
- 基于Petri网的车辆交通实时调度研究被引量：2
- 2007年
- 设计了一种交叉路口车辆交通实时调度策略,建立了交叉路口交通系统的受控着色PN模型,定义了单个方向上路口车辆的整体等待时间和平均等待时间,实时的根据两个方向上整体等待时间的差值和平均等待时间的差值实现红绿灯的切换。
- 罗继亮邹慧莉金福江
- 关键词：交叉路口PETRI网
- 一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法被引量：1
- 2008年
- 考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题.提出了一个系统D-稳定的充分必要条件.基于这一充分必要条件,得到了可靠H_∞控制器存在的条件.接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器,使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒D -稳定且具有H_∞性能.最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性.
- 周武能苏宏业褚健
- 关键词：动力系统D-稳定性
- 一类含T-图环结构受控网显式控制器设计
- 2010年
- 定义并研究了T-图工作流网的结构和相关性质,提出一种基于T-图工作流网的替换规则,在此基础上,根据树Ⅰ型和树Ⅱ型的结构特点,构造2种新类型的Petri网子类,即T-图工作流—树Ⅰ型和T-图工作流—树Ⅱ型的Petri网.利用T-图工作流子网替换前后原网系统和替换网系统对同名库所权矢量的界保持不变的替换特性,给出一种适用于前向子网为T-图工作流—树I型或者T-图工作流—树Ⅱ型的受控Petri网显式控制器设计方法,应用示例表明:所提出的方法适用于一类最大不可控子网含T-图环结构时的受控Petri网显式控制器设计.
- 董利达郑寒程曦浩
- 关键词：离散事件系统PETRI网
- 一个Unified系统与Rǒssler系统的三角函数组合研究
- 2009年
- 将Unified系统和Rǒssler系统用三角函数进行组合构造出的新混沌系统,它包括含两个参数的Unified-Rǒssler系统,以及含一个参数的Lorenz-Rǒssler系统、Lü-Rǒssler系统系统和Chen-Rǒssler系统.以Chen-Rǒssler系统为例,通过计算机仿真确定了Chen-Roǒssler系统的混沌区域,并且给出了Chen-Rǒssler系统的最大Lyapunov指数谱.
- 谢承蓉徐玉华
- 关键词：混沌LYAPUNOV指数谱
- 基于随机赋时Petri网的车辆交通系统建模与仿真被引量：3
- 2007年
- 针对普通道口的车辆交通系统,将各道口描述为资源库所,车辆到达(离开)道口的事件描述为发生时间间隔服从泊松分布的赋时变迁,从而建立了该系统的随机赋时Petri网模型,并根据该模型开发了VB仿真系统平台,仿真实验显示该系统能够模拟道路口的车流动态过程,可以为交通调度算法提供了实验平台。
- 罗继亮邹慧莉
- 关键词：交叉路口车辆交通仿真
