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国家自然科学基金(61100103): 作品数：38 被引量：160H指数：7; 相关作者：孙明郭媛曹伟陈小天毛琦更多>>; 相关机构：齐齐哈尔大学哈尔滨工程大学鞍钢股份有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学农业科学更多>>

Iterative learning based fault diagnosis for discrete linear uncertain systems被引量：1: 2014年; In order to detect and estimate faults in discrete linear time-varying uncertain systems, the discrete iterative learning strategy is applied in fault diagnosis, and a novel fault detection and estimation algorithm is proposed. And the threshold limited technology is adopted in the proposed algorithm. Within the chosen optimal time region, residual signals are used in the proposed algorithm to correct the introduced virtual faults with iterative learning rules, making the virtual faults close to these occurred in practical systems. And the same method is repeated in the rest optimal time regions, thereby reaching the aim of fault diagnosis. The proposed algorithm not only completes fault detection and estimation for discrete linear time-varying uncertain systems, but also improves the reliability of fault detection and decreases the false alarm rate. The final simulation results verify the validity of the proposed algorithm.; Wei CaoMing Sun; 关键词：线性不确定系统迭代学习故障检测故障估计

采样迭代学习发电机的励磁控制器设计被引量：1: 2013年; 为了提高电力系统的暂态稳定性,采用采样迭代学习方法,在不需要已知被控系统精确数学模型和对机端电压误差进行求导运算的情况下,设计出了一种同步发电机的励磁控制器,给出了励磁控制系统范数形式的收敛条件.研究结果表明:该控制器避免了以往采用PD型迭代学习控制算法的不足,显著提高了同步发电机功角和机端电压的稳定性.该成果不仅解决了在实际应用中迭代学习励磁控制算法的计算机实现问题,而且还将可能成为发电机的励磁控制方式发展的一种趋势.; 曹伟孙明赵丽娜; 关键词：采样迭代学习控制励磁控制发电机功角机端电压大干扰

基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断被引量：3: 2012年; 针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的迭代学习律,以此来加快算法的收敛速度.该算法不仅能够实现不同类型故障信号的检测与估计,而且还充分利用了估计器输出信号中的新信息,使得算法的收敛速度得到明显提高.最后仿真结果验证了该方法的有效性.; 曹伟孙明; 关键词：迭代学习角度修正故障估计

初态学习下非线性系统时变参数的学习辨识: 针对一类含有未知时变参数非线性系统的参数估计问题,提出了一种带有初始状态学习的迭代学习辨识方法.利用算子理论证明了具有任意初始状态的非线性系统经过迭代学习后,辨识器可以实现对参数真值的完全跟踪,同时给出了使算法收敛的谱半...; 曹伟孙明王妍玮; 关键词：非线性系统时变参数算子理论; 文献传递

局部高密度残差点包裹相位的解包方法被引量：4: 2017年; 为了解决在用(0-1)掩膜和最小二乘迭代法处理局部高密度残差点包裹相位解包时,由于真实相位丢失、误差传递和过度平滑作用引起的相位解包精度低的问题,提出一种新的解包方法。采用(2k+1)×(2k+1)维亚像素离散高斯卷积核对高密度残差点区域进行掩膜处理,有效保留该区域真实相位信息。再利用调节度-最大相位梯度质量图定义四向最小二乘迭代法的权值,改善最小二乘迭代法的过度平滑作用,抑制误差在残差点区域的传递,有效提高该区域解包的精确性。实验结果表明,该方法能很好地解决局部存在高密度残差点的解包裹问题,快速有效地还原高密度残差点区域的原始相位。与传统最小二乘迭代法相比,在相同的迭代次数下,该方法高密度残差点区域的平均误差仅为最小二乘迭代法的10%,更适合于高密度残差点较为集中的包裹相位精确解包。; 郭媛杨震吴全

一种基于效益的多机器人避碰协调策略被引量：2: 2014年; 多移动机器人系统在完成同时定位和地图构建SLAM任务时,机器人之间常常存在相互碰撞的问题,而这种碰撞的避免又不同于一般的避障,因为避障问题中的障碍物一般是不动的。为了解决机器人之间的避碰问题,提出了一种基于效益的多机器人避碰协调策略。该策略以提高多机器人系统探索效率为主,确定机器人通过交叉路口的顺序。同时考虑了动态协调避碰的情况,给出了确定机器人通过交叉路口顺序的算法。通过机器人在交叉路口实现避碰协调算法的仿真示例,对该方法的避碰协调过程进行了说明,并对仿真结果进行了分析,同时对仿真中机器人和目标位置的空间关系给出了合理的假设。; 姚芝凤叶秀芬戴学丰朱玲孙明; 关键词：多机器人系统

基于新型迭代学习的不确定系统故障诊断被引量：1: 2013年; 针对一类线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.采用阈值限定技术,在选取的优化时域内,利用残差信号以及迭代轴上相邻两次残差的差分信号,对引入的虚拟故障信号进行逐次修正,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障估计的目的,并给出了算法在λ范数度量意义下收敛的充分条件.该算法不仅实现了不确定系统的故障检测与估计,还避免了因使用微分运算给系统带来的不良影响,取得了比单纯比例型迭代学习算法更快的收敛速度.; 曹伟孙明王妍玮; 关键词：故障诊断迭代学习残差

基于横向剪切的四向最小二乘相位解包裹算法被引量：17: 2015年; 为了解决相位变换过快导致相位离散梯度不连续及解包裹中欠采样的出现,本文将横向剪切干涉技术引入到四向最小二乘相位解包裹算法中。通过对包裹相位建立二维复光场,对复光场进行剪切,一方面可以排除相位截断的干扰,另一方面剪切的引入可以提高算法对严重包裹相位的处理能力。实验结果表明,本文算对恢复相位信息有较好的效果,同时具有四向最小二乘的抑制误差传递的优点,且适合于对部分区域变化过大的相位进行解包裹。; 郭媛吴全毛琦陈小天甄伟杨振; 关键词：剪切干涉欠采样

基于计算机视觉的油炸薯片中丙烯酰胺含量测定系统被引量：4: 2013年; 设计了一套基于计算机视觉技术的油炸薯片中丙烯酰胺含量的测定系统,图像获取装置采集每隔60 s从电炸锅内取出的薯片的双面图像,采用气相色谱-质谱法测定相应薯片的丙烯酰胺含量;采用图像滤波算法、彩色图像分割算法和颜色测量算法从双面图像中提取目标薯片,测量整体薯片的L*、a*、b*平均值。数据分析表明,薯片双面a*平均值的平均值与薯片中丙烯酰胺含量之间有很强的相关性(R2=0.971),建立了两者之间的线性回归方程。采集了10个不同品牌薯片的双面图像,将获取的双面a*平均值的平均值代入方程,计算得到的丙烯酰胺含量与标准化学方法测定值之间的最大相对误差为4.94%,表明该方法可行、准确。; 何鹏王成琳万晓青; 关键词：油炸薯片丙烯酰胺计算机视觉

基于注水方法与粒子群的多用户OFDM资源分配被引量：1: 2015年; 针对各态历经信道下多用户OFDM资源分配的用户速率加权和最大化问题,提出了一种新注水方法,能够快速和准确地得到最优子载波分配和最优功率分配;根据Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最优性条件,采用粒子群算法对速率阈值乘子进行调整,最大化了满足用户速率阈值限制的用户速率加权和.通过对所提算法与随机对偶梯度算法的分析比较发现,所提算法能够更好地满足KKT最优性条件,从而有利于找到最优解.仿真结果表明,本算法所得到的用户速率加权和高于随机对偶梯度算法.; 孙明吴仁超徐耀群; 关键词：粒子群算法

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