国家自然科学基金(61079003)
- 作品数:5 被引量:44H指数:3
- 相关作者:黄圣国曹力王帮峰宫淑丽吴红兰更多>>
- 相关机构:南京航空航天大学上海飞机设计研究院中国民用航空局更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 地空数据链通信差分解调算法研究被引量:5
- 2013年
- 地空数据链通信具有传输速率快、抗干扰能力强、数据通信量大等优点,在民航领域得到了广泛的应用。VDL A模式报文信号以ARINC—618协议为依据,采用MSK编码方式。差分解调技术因其较强的抗干扰能力而在MSK中广泛使用。然而,传统的差分解调需要低通滤波器,算法无法满足实际要求。因此,设计了无低通滤波器的简化差分算法,采用Ts邻域实现了抽样判决,确保解调算法的稳定性。仿真实验证明了算法的有效性和实时性。
- 王鹏曹力林静王旭辉邓雪云
- 关键词:地空数据链差分解调
- 一种基于视频图像技术的跑道侵入检测方法被引量:3
- 2013年
- 研究机场环境中跑道侵入的检测问题。跑道侵入危及飞行安全,实时检测跑道状态是解决问题的方法之一。机场环境中由于飞机的高频率起降引起CCD频繁抖动以及背景光线突变,传统的视频检测方法在这种情况检测精度不高。为改善上述问题,结合帧间差分、背景差分以及形态多尺度滤波的优势特点,提出了一种背景光线突变下有效消除抖动的方法,不仅能精确定位目标,并能准确判断属性。实验证明,检测效果理想,并能满足视频图像处理的实时性要求。
- 陈文曹力黄圣国
- 关键词:跑道侵入视频检测背景差分帧间差分
- 基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪被引量:30
- 2011年
- 为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后,利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模,并将UKF-IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalmam filter,EKF)的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较。结果表明,UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值。
- 宫淑丽王帮峰吴红兰黄圣国
- 关键词:目标跟踪交互式多模型算法无迹卡尔曼滤波场面监视雷达
- 基于VS-IMM算法的A-SMGCS场面运动目标跟踪被引量:8
- 2012年
- 为实现先进场面运动引导控制系统中场面监视雷达对运动目标的跟踪,研究了将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)算法应用到该系统中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀速运动、匀加速运动和匀速转弯运动模型;然后,针对固定结构交互式多模型(Fixed structureinteractive multiple model,FS-IMM)算法在目标跟踪方面的不足,结合机场地图,将VS-IMM算法应用到机场场面运动目标跟踪中;最后,基于扩展卡尔曼滤波将VS-IMM算法与FS-IMM算法进行仿真比较。结果表明:VS-IMM算法的跟踪精度及模型选择均优于FS-IMM算法,VS-IMM算法在场面跟踪方面具有更大的应用价值。
- 宫淑丽陶诚王帮峰黄圣国
- 关键词:目标跟踪交互式多模型算法扩展卡尔曼滤波
- 基于油耗模型的着陆阶段参数优化分析方法被引量:2
- 2012年
- 由于飞机在着陆阶段的飞行环境复杂且飞行员操纵参数众多,对飞机的飞行安全提出了严峻考验。因此,以飞机着陆阶段的油耗模型为例,提出了参数优化分析方法,优化影响油耗的参数,从而简化飞行操作。结果表明,优化后,影响飞机着陆阶段燃油消耗的因素由十个减少为四个,并且油耗预测模型的预测精度基本不变,模型结构简洁,从而更好地保证了飞机飞行安全。
- 刘芳曹力王旭辉舒平肖靖
- 关键词:QAR相关度参数优化