吉林省科技发展计划基金(20060213-3)
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 相关作者：张书慧于英杰齐江涛张林焕李述孟更多>>
- 相关机构：吉林大学南京工业职业技术学院昆明理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划吉林大学研究生创新基金资助更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的变量施肥控制系统的研究被引量：7
- 2008年
- 介绍了一种新的精确农业变量施肥控制系统。该系统接收施肥和速度传感器输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后,输出控制步进电机的脉冲信号,控制施肥机上排肥轴的转速,实现精确农业变量施肥。实践证明,该控制系统工作稳定,达到了精确农业变量施肥的要求。
- 于英杰张书慧齐江涛李述孟
- 关键词：ARM变量施肥
- 基于传感器的变量施肥机定位方法被引量：11
- 2009年
- 简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4m。实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%)。如果在此定位误差条件下,增加操作单元垄长方向划分的距离,可满足更长地块作业的定位要求。
- 于英杰张书慧齐江涛张林焕
- 关键词：变量施肥机传感器
- 变量施肥机在不规则田块的定位方法被引量：6
- 2011年
- 在规则田块网格识别算法的基础上,阐述了不规则田块的自动网格识别算法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算作业机具的行走距离,由不规则田块自动网格识别算法实现机具的自动网格识别。试验结果表明,随着机具的行走,应用该算法可以实现机具在不规则田块不同网格的自动识别,验证了该算法的可行性。
- 于英杰张书慧齐江涛徐岩王薇
- 关键词：变量施肥机
