江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(06-E-029)
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 相关作者:陆国平周磊肖小庆宫俊郭军亮更多>>
- 相关机构:南通大学华东师范大学更多>>
- 发文基金:江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计
- 2007年
- 讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。
- 陆国平郭军亮宫俊
- 关键词:降维观测器线性矩阵不等式
- 随机中立型时滞系统的广义H_2控制
- 2008年
- 考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性.
- 周磊肖小庆
- 关键词:广义H2控制状态反馈
- 一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计被引量:1
- 2009年
- 考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方法,证明了系统状态与观测器状态的误差指数稳定,并用线性矩阵不等式表示了观测器存在的条件.仿真例子说明了设计方法的有效性.
- 任洁陆国平
- 关键词:奇异摄动系统观测器设计线性矩阵不等式
- 李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定被引量:3
- 2009年
- 考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇定控制器的设计方法.
- 肖小庆周磊陆国平
- 关键词:离散奇异系统非线性矩阵不等式
- 不确定中立型时滞系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计被引量:1
- 2008年
- 考虑了一类不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了L2-L∞滤波器存在的充分条件,给出了鲁棒L2-L∞滤波器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.
- 周磊肖小庆
- 关键词:渐近稳定中立型时滞线性矩阵不等式
- 双线性离散广义系统的可解性和镇定性被引量:3
- 2007年
- 文章讨论了一类双线性离散广义系统的全局渐近镇定性.基于LaSalle不变原理和隐函数定理同时给出了使闭环系统存在唯一解和全局渐近稳定的充分条件.此外,文章通过一个数值例子来证明了所给方法的有效性.
- 陆国平郭军亮宫俊谭真
- 关键词:状态反馈