国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ140032)
- 作品数：10 被引量：61H指数：5
- 相关作者：魏振忠刘震邹荣许桢英张广军更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学江苏大学山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于对象性测度估计和霍夫森林的目标检测方法被引量：3
- 2015年
- 实现高效准确的目标检测算法在视频监控、自动导航等诸多领域有着至关重要的作用。针对现有目标检测算法速度不高且鲁棒性差的缺点,提出了一种基于对象性测度估计和霍夫森林的快速目标检测方法。首先,基于自下而上的视觉注意机制,采用对象性测度估计,提取图像中的物体候选集;然后,在由物体候选集确定的感兴趣区域内进行霍夫森林目标检测,确定目标中心位置;最后,结合目标中心所在的对象性测度估计候选框的尺度信息,确定目标大小。实现结果表明,该方法在提高霍夫森林目标检测算法检测准确度的同时,大大提升了检测速率。
- 胡梦婕魏振忠张广军
- 关键词：目标检测
- 动车底部螺栓快速定位方法被引量：5
- 2017年
- 动车底部闸瓦部位的螺栓是列车制动系统中的一个重要零件,对列车的安全制动和行驶起着关键作用。对于列车零部件的维护,传统的人工检修模式显然不再适应当前铁路运输领域中高效率、高质量的检修要求。随着计算机技术和电子技术的发展,基于机器视觉的在线检测系统在工业测量领域正在发挥着越来越重要的作用。在室外复杂环境下,通过图像处理和分析的方法对螺栓进行自动检测和识别,是一种行之有效的方法,但是充满了挑战。提出了一种基于特征提取和机器学习相结合的方法,实现了螺栓的快速定位和检测。通过实验验证,提出的算法对外界复杂环境,特别是光线的变化,具有较强的鲁棒性。
- 路绳方刘震
- 关键词：特征提取图像梯度支持向量机动车
- 动车组运行故障动态图像比对分析方法被引量：4
- 2017年
- 动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS),通过在轨边安装布置高速线阵采集相机,实现对运行中列车的全方位监控。利用获得的高质量图像,通过机器学习和模式识别,实现列车故障的自动化诊断和检测。但是线阵相机拍摄的图像易受动车速度的影响,在图像水平方向上存在几何变形,给后续目标的自动识别和检测带来了困难。为了解决这个问题,设定一组基准图像,对其他时间段所获得的目标图像分别按照对应的基准图像进行配准和重分割,尽量减小列车速度对成像变形的影响。结合TEDS,利用多分辨率下的图像快速配准方法,实现了后续目标图像的快速分割与对齐。提出了一种改进的图像差影技术,通过将对齐之后的目标图像与历史标准图像进行比对分析,快速实现动车故障区域的自动定位和检测。
- 路绳方刘震
- 关键词：机器视觉多分辨率图像配准差影法
- 复杂背景下货车制动梁的快速分割方法被引量：2
- 2013年
- 为了准确分割货车制动梁,实现货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)的故障自动识别,提出了灰度投影、离散小波变换和自适应分割相结合,利用灰度分布特征与位置相关性实现分割的方法。计算图像的垂直灰度投影,采用离散小波变换分析投影曲线,选择表示制动梁边缘的特征点,拟合其中心线。结合制动梁先验信息,将投影区域旋转相应角度并计算灰度投影,设置自适应阈值选择曲线上的特征波峰,实现不同角度制动梁的分割。实验结果表明,制动梁分割准确率为99%,处理一幅图像的平均时间21.7ms,可以准确地分割不同曝光条件下的图像,为后续的故障检测提供有力的保障。
- 周富强郭卉
- 关键词：图像分割灰度投影离散小波变换自适应分割
- 复杂场景下铁路货车锁紧板偏转故障检测被引量：9
- 2015年
- 结合铁路安全运营的迫切需求,以铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障检测为研究背景,在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内,提出一种新颖的偏转角度估计方法。算法依据锁紧板轮廓由近直线段组构成,提出采用直线段特征描述物体,形成特征稀疏表达,并对直线段特征采用方向编码方式,在有向Chamfer匹配下实现偏转角度估计,整个过程仅需一个模板。实验证明该算法能有效识别出偏转角度位于正常范围内的物体,并具有较好的鲁棒性和准确性。
- 邹荣李健康徐家祥许桢英
- 关键词：故障检测
- 图像去雾过程中的噪声抑制方法被引量：10
- 2014年
- 大气中微小颗粒(如雾、霾等)的散射作用会使户外场景拍摄的图像发生退化,造成图像质量下降。图像去雾可以提升图像对比度,增加场景能见度,校正颜色失真,改善视觉效果。但是图像去雾经常会出现明显的噪声放大现象,尤其是无穷远处的天空区域最为严重。针对这一问题,提出了一种去雾过程中的噪声抑制方法。以传输率图像为指导,采用滤波半径变化的双边滤波对雾天图像进行模糊。再计算新的传输率图像,代入雾天成像模型,得到去噪后复原图像。结合噪声评价方法,实验结果验证了该方法的噪声抑制效果。
- 葛广一魏振忠
- 关键词：图像去雾图像去噪噪声估计双边滤波
- 基于Hough投票空间的椭圆图像特征亚像素提取方法被引量：13
- 2016年
- 椭圆检测是机器视觉和模式识别的基本任务。首先在椭圆中心初定位阶段,通过参数空间的少量投票,依据均值漂移技术获取粗略的椭圆中心,然后再由精提策略实现椭圆中心的精确像素级定位,并采用插值方法进一步获取椭圆中心亚像素坐标。仿真及真实图像的实验结果表明,所提出的方法同时具备了椭圆检测的鲁棒性和中心定位的精确性。
- 邹荣赵稼宸凌俊许桢英
- 运动目标视觉跟踪测量系统与场地坐标系的快速统一方法被引量：9
- 2015年
- 车载移动式视觉跟踪与测量系统在实际应用中,快速便捷地进行视觉系统与场地坐标系的全局统一是关键技术。结合视觉系统与现场特点,阐述了系统标定原理,给出了视觉跟踪与测量系统相对于场地坐标系转换数学模型。该方法的基本思路是转台视轴分别指向场地坐标系内的两个控制点,根据两点对应的俯仰角、方位角及距离确定两坐标系的转换关系。仿真分析和实验结果表明:角度和距离精度分别达到0.03°和0.52%。该方法便捷、高效,对移动式视觉测量系统坐标系快速统一有实用价值。
- 郑学汉魏振忠张广军
- 关键词：位姿测量转台
- 复杂场景下动车底部螺栓丢失故障的自动检测被引量：6
- 2017年
- 动车底部闸瓦部位的螺栓,对列车整体制动系统起着关键作用。闸瓦部位螺栓的丢失,会给列车安全制动以及安全行驶带来严重威胁。以螺栓丢失故障检测为例,提出动车中零部件丢失故障的在线检测与识别算法,为动车重点部位的故障诊断进行针对性检测提供了一种指导方法。结合螺栓几何结构的特点,提出了一种基于图像Sobel梯度边缘的完备局部二进制模型特征提取算法,结合二值分类器的训练与学习,完成螺栓丢失故障的自动检测。结果表明,所提算法对复杂场景下螺栓丢失故障的识别有很强的稳健性,其检测效率和精度也很高,能够满足现场应用需求。
- 路绳方
- 关键词：机器视觉故障检测特征提取螺栓
- 动车组列车序列图像快速对齐方法被引量：3
- 2017年
- 线阵相机具有高敏感性、高分辨率和高动态性等特点,常用于运动物体成像。在动车组列车运行故障图像动态检测中,由于列车运行速度不是理想匀速通过线阵相机,所拍摄的图像会在列车运行方向上出现拉伸或压缩等变形现象,造成同一列车在不同时间所拍摄到的图像总数不一致,给后续目标自动定位、识别以及故障自动检测带来挑战。为解决图像之间未对齐的问题,提出了一种基于分块式的图像对齐方法。首先对图像进行分块处理、特征提取和匹配、特征量化,然后根据特征点之间的像素距离实现图像分块式校准,最后级联各个校准之后的图像块,完成目标图像与标准图像的对齐。实验结果表明,该方法对线阵相机所拍摄的动车组列车序列图像具有较好的对齐效果,可以精确定位序列图像中的目标。
- 路绳方刘震
- 关键词：机器视觉特征提取图像对齐动车组列车
