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博士科研启动基金(YSU200901)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇少自由度
  • 1篇少自由度并联...
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇静刚度
  • 1篇静力学
  • 1篇广义力
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇路懿
  • 1篇胡波

传媒

  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型被引量：2
2009年
对于数目为n的少自由度并联机构来说,驱动力/矩只有n个,而外载荷却有6个分量,其n×n形式的雅可比矩阵已经不再是n个驱动力/矩和6个外载荷分量的映射。提出了少自由度并联机构的n×n的雅可比矩阵体现的是广义力和驱动力之间的映射的观点。基于以上的观点,得到了适用于少自由度并联机构的静刚度模型,该模型体现了广义力和广义坐标之间的映射。以一种3UPU机构的刚度模型的建立为例来说明该方法。
胡波路懿
关键词：并联机构雅可比矩阵静力学
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