重庆市应用基础研究项目(7994-1)
- 作品数：9 被引量：55H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计被引量：33
- 2005年
- 传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制算法控制电动机,使它的输出惯量能模拟机械式惯量盘的惯量,即用“电惯量”代替“机械惯量”。文中用MATLAB软件对系统性能进行了仿真研究并作了可行性的分析,研究结果表明设计是可行的。
- 盛朝强谢昭莉
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真被引量：6
- 2006年
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。
- 张元涛谢昭莉冯引安
- 关键词：气动伺服液压伺服模糊PID控制
- 基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析
- 2006年
- 汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。
- 冯引安谢昭莉张元涛
- 关键词：汽车电动助力转向模糊PD
- 制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制被引量：1
- 2007年
- 汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。
- 张元涛冯引安
- 关键词：气动伺服制动力矩双闭环模糊PI控制
- 汽车电子差速锁动力学模型研究被引量：2
- 2008年
- 军用越野及载重汽车,为保证战时后勤需要,对汽车通过性能提出了较高的要求。汽车电子差速锁是改善车辆通过性能的有效方法,其根据各驱动轮的附着状况,对差速锁适时锁止与分离,充分发挥地面附着力,可有效提高汽车的通过性能。针对汽车电子差速锁,按照发动机、离合器、变速器、差速锁、轮胎进行了传动系结构分析,建立了整车动力学模型。仿真分析表明:电子差速锁系统能显著提高汽车特殊路面的驱动防滑及越野能力,这与车辆实际情况一致,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,为实物仿真研究奠定了一定的理论基础。
- 谢昭莉刘亮金鑫蒋涛
- 关键词：电子差速锁动力学模型仿真
- 电动助力转向系统建模及动力学仿真分析被引量：3
- 2007年
- 通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。
- 冯引安谢昭莉张元涛
- 关键词：汽车助力转向模糊PD
- 基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析被引量：2
- 2006年
- 汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单,灵活性大,能较好地满足汽车转向性能的要求;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。
- 冯引安谢昭莉张元涛
- 关键词：汽车电动助力转向模糊PD
- 基于仿人智能控制的汽车动力转向系统被引量：6
- 2004年
- 传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意。
- 盛朝强谢昭莉
- 关键词：电动助力转向系统伺服控制系统仿人智能控制
- 双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。
- 张元涛冯引安
- 关键词：汽车制动器台架试验气动伺服双闭环模糊PI
