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山东省自然科学基金(ZR2011FM003)

作品数：5 被引量：22H指数：3
相关作者：李清方张建李兆敏刘海丽赵永瑞更多>>
相关机构：中国石油大学（华东）中国石油大学中石化石油工程设计有限公司更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇经济模型
  • 2篇机械臂
  • 1篇电厂
  • 1篇乙酸
  • 1篇乙酸乙酯
  • 1篇乙酯
  • 1篇柔性关节
  • 1篇柔性关节机械...
  • 1篇渗透率
  • 1篇实训
  • 1篇提高采收率
  • 1篇驱油
  • 1篇自适应控制
  • 1篇综合实训
  • 1篇黏度
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 6篇中国石油大学...
  • 3篇中国石油大学
  • 2篇中石化石油工...
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 3篇刘海丽
  • 3篇李兆敏
  • 3篇张建
  • 3篇李清方
  • 1篇赵永瑞
  • 1篇沐宝泉
  • 1篇文萍
  • 1篇陆诗建
  • 1篇王丽飞

传媒

  • 3篇石油工程建设
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇实验室科学

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
CO_2管道运输的工程—经济模型被引量：6
2013年
CCUS(CO2捕集、利用与封存技术)能够大规模降低CO2排放量,特别是CO2-EOR(CO2提高原油采收率)技术能够降低CO2捕集与封存成本,甚至还能创造额外的经济效益,符合我国经济技术发展趋势。CCUS工程—经济模型是评价其投资回报的依据。CO2运输是连接捕集过程与EOR过程的中间环节,CO2管道运输是较为经济有效的输送方式,因此其工程—经济模型是CCUS工程—经济模型的重要组成部分。文章首先建立CO2管道运输的工程模型,在得到其关键参数的基础上,建立其投资成本模型和运行维护成本模型。
赵东亚张建刘海丽李清方李兆敏朱全民
二氧化碳混相驱提高采收率及参数分析被引量：1
2014年
采用二氧化碳作为驱替剂可提高原油采收率。文章基于二氧化碳混相驱油的基本理论,采用图解法预测采收率与最佳注入量;分析科沃尔系数、戴克斯特拉-帕森斯系数、注入速率、渗透率、黏度等模型参数对原油采收率的影响。研究结果对采用二氧化碳提高原油采收率(EOR)具有一定的参考价值。
武守亚赵东亚张建李兆敏李清方刘海丽陆诗建
关键词：二氧化碳驱油EOR渗透率黏度
火电厂CO_2捕集与纯化工艺的工程—经济模型被引量：3
2013年
文章基于Fluor Daniel Econamine FG技术,在介绍了其CO2捕集、纯化工艺流程的基础上,使用ProTreat软件对CO2捕集、纯化过程进行了模拟,经过对模拟数据回归分析,建立工程—经济模型。此模型可为大型火电厂、油田等企业投资CO2捕集、纯化技术提供一定的参考依据,可作为相关工程投资回报预算的重要手段。
赵东亚张建李清方刘海丽李兆敏朱全民
关键词：火电厂CO2捕集EOR技术
机械臂任务空间鲁棒Terminal滑模控制被引量：10
2012年
不确定性和外部干扰是制约机器人控制精度的主要因素,传统Terminal滑模控制方法未能考虑机械臂运动学不确定性。提出一种新的机械臂任务空间鲁棒连续非奇异Terminal滑模跟踪控制方法。该方法具有较强的鲁棒性,能够有效克服运动学不确定性、动力学不确定性和外部干扰,保证机械臂任务空间跟踪误差有限时间稳定,将现有机械臂Terminal滑模控制方法从关节空间扩展到任务空间。通过模型转换,同时考虑机械臂运动学不确定性和动力学模型不确定性。使用矢量和矩阵范数定义,给出系统不确定性的界定方法。运用Lyapunov再设计方法和有界稳定理论,分析系统稳定性,明确给出系统调节时间和跟踪误差剩余集的估计方法。仿真中,通过与现有机械臂关节空间Terminal滑模跟踪控制方法比较,验证了所提方法的有效性。
赵东亚赵永瑞张兰
关键词：机器人鲁棒控制控制系统
乙酸乙酯生产综合实训教学平台的建设被引量：3
2016年
针对我校化工学科与工业现场接近的工程实训欠缺的情况,建立了乙酸乙酯生产综合实训教学平台,介绍了平台的实验设备、工艺流程、控制系统的组成、功能特点以及实训操作实例。该实训平台有利于提高学生的工程实践操作能力、掌握化工单元过程的操作方法,同时为培养高层次、具有实践技能的现代化工技术人才提供了良好平台。
王丽飞文萍沐宝泉
关键词：乙酸乙酯综合实训教学平台
柔性关节机械臂的有限时间位置/力控制
针对末端运动受约束的柔性关节机械臂位置跟踪和力跟踪问题,提出一种基于自适应终端滑模的有限时间位置/力控制策略.首先通过坐标变换对位置控制和力控制进行解耦,得到降阶的机械臂动力学模型,然后建立新的终端滑模面,设计自适应位置...
曹乾磊李树荣赵东亚
关键词：柔性关节自适应控制
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