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重庆市科委基金(CS7C2008BB2081)

作品数：2 被引量：14H指数：1
相关作者：张毅林海波王延兵魏星罗元更多>>
相关机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市科委基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇抓取
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械手
  • 1篇ADABOO...
  • 1篇ADAMS
  • 1篇串口通信

机构

  • 2篇重庆邮电大学

作者

  • 2篇林海波
  • 2篇张毅
  • 1篇罗元
  • 1篇王延兵
  • 1篇魏星

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究被引量：1
2010年
提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
林海波魏星张毅罗元
关键词：ADABOOST算法串口通信机械臂
基于ADAMS机械手的动力学分析被引量：13
2012年
本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。
林海波王延兵张毅
关键词：ADAMS机械手动力学分析
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