重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ100516)
- 作品数：3 被引量：82H指数：3
- 相关作者：张毅罗元徐晓东张烁许新丽更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学电子科技大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度图像的移动机器人动态避障算法被引量：12
- 2013年
- 提出了一种基于室内环境深度信息的移动机器人在动态环境下的避障方法。该方法利用Kinect传感器采集移动机器人周围环境的深度信息,完成机器人避障警戒区域的设置。在确定动态障碍物进入警戒区域后,移动机器人利用障碍物位置初步确定避障方向。之后利用改进的卡尔曼滤波算法对障碍物相对机器人的移动方向进行预测以优化避障路径。实验结果表明,该方法能够克服无预测避障时可能导致的路径选择问题,有效地实现了移动机器人在动态环境下的避障。
- 张毅蒋翔罗元徐晓东许新丽
- 关键词：KINECT深度信息
- 基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用被引量：65
- 2012年
- 为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模型训练有效的轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果证明,该方法能有效地识别手势轨迹,并可用于控制智能轮椅的运动。
- 张毅张烁罗元徐晓东
- 关键词：隐马尔可夫模型
- 一种克服sEMG人机交互中肌肉疲劳的SVM算法被引量：5
- 2014年
- 在基于表面肌电信号的人机交互系统中,产生的肌肉疲劳降低了系统的稳定性。针对该问题,分析肌肉正常状态和疲劳状态下的肌电信号变化规律,提出一种改进的在线支持向量机增量训练算法。该算法在每次训练SVM(Support Vector Machine)模型时,计算各样本到分类超平面的距离,并以之为条件对不断更新的训练数据进行有条件的选择和遗忘,只留下最大距离1/2以内的数据。通过在线训练不断更新训练样本来获得新的SVM模型,用于适应肌肉疲劳过程中肌电信号的变化,同时防止多次在线训练过程中更新的样本改变训练集间初始边界。最后在智能轮椅上进行验证,实验结果表明:该算法有效减少了肌肉疲劳在人机交互系统中的影响,使得系统能够保持长时间稳定操作。
- 张毅祝翔罗元
- 关键词：肌肉疲劳
