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博士科研启动基金(35031103)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器多目...
  • 1篇多传感器多目...
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇序贯
  • 1篇有限集
  • 1篇随机有限集
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇概率假设密度
  • 1篇概率假设密度...
  • 1篇感器
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯混合
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 1篇孙睿
  • 1篇章飞

传媒

  • 1篇江苏科技大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器序贯势分布概率假设密度滤波被引量：3
2012年
针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.
章飞孙睿
关键词：多传感器多目标跟踪随机有限集高斯混合
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