陕西省中小企业创新基金(06C2621600555)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：郭桂芳曹秉刚许鹏侯哲曹军义更多>>
- 相关机构：西安交通大学中国人民解放军71811部队更多>>
- 发文基金：陕西省中小企业创新基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 两轮独立驱动电动车的转矩协调控制被引量：4
- 2009年
- 为了对独立驱动电动车的2个驱动轮的转矩进行协调控制,研究了驱动系统的结构,建立了电动车运动模型.根据电动车的转动平衡,发现电动车在高速转弯时,外侧轮的受力明显高于内侧轮.由于道路状况的变化,当2个车轮分别在摩擦系数不同的路面行驶时,车轮的受力也不同,因此采用神经网络PID控制方法,对2台轮毂式电动机分别进行了控制.通过系统仿真与实验研究,表明该模型及控制方法可以很好地反映电动车在各种工况下的响应特性,提高电动车的运行安全性与稳定性.
- 许鹏曹秉刚曹建波郭桂芳
- 关键词：电动车神经网络独立驱动
- 直流无刷电机神经网络直接转矩控制被引量：14
- 2009年
- 为简化无刷直流电机控制系统的结构,同时减小直流无刷电机的转矩脉动,将直接转矩控制和神经网络控制相结合,应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换。根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,运用神经网络的非线性控制特性,调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。实验结果表明,神经网络直接转矩控制具有良好的动态特性和简单的结构,实现了对电流和转矩的有效控制,转子相电流波动和转矩脉动减少50%左右,提高了控制精度。
- 许鹏郭桂芳曹军义侯哲曹秉刚
- 关键词：直流无刷电机直接转矩控制转矩脉动抑制神经网络
