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国防基础科研计划(07114840)

作品数：3 被引量：6H指数：2
相关作者：吴森堂胡楠希曹宇蔡达刘本慧更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇飞行
  • 1篇实时仿真
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇推力
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇无线通信协议
  • 1篇线性二次型
  • 1篇协调控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇二次型
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行器
  • 1篇高超声速
  • 1篇半实物

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇吴森堂
  • 1篇胡楠希
  • 1篇刘本慧
  • 1篇蔡达
  • 1篇曹宇

传媒

  • 1篇内蒙古大学学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程期刊...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
飞行器自主编队鲁棒控制系统的设计被引量：2
2014年
针对实际超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型,主要研究多飞行器自主编队控制器的设计.首先,基于由蒙特卡洛估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法,对于单飞行器提出了一种实用有效的过载反馈控制方案.然后,针对于单飞行器的内环稳定系统和Leader-Follower模型,提出一种三维空间内自主编队随机鲁棒控制方法.最后,通过对该型飞行器进行全弹道六自由度非线性时变控制系统仿真,验证了这种编队方法的可靠性和实用性.
曹宇吴森堂
无人机编队飞行控制半实物仿真技术研究
2013年
为了验证所设计的无人机编队控制系统的性能，设计并搭建了一种无人机编队控制半实物仿真平台。该平台主要由基于RTX技术的实时仿真子系统，基于时分多址技术的无线通讯子系统，基于MFC的人机交互子系统，基于转台、虚拟转台和自驾仪的姿态模拟子系统这四个子系统组成。依次介绍了无人机编队建模及控制器设计，各个子系统组成及关键技术，以及利用该平台测试所设计的编队控制器的试验过程。仿真结果表明，该平台不仅能有效地验证所设计的编队控制器的性能，还能实现对电台、自驾仪和通信协议等关键机载设备和关键技术的功能检测，为今后进一步的试飞实验提供了重要的技术支持。
刘本慧吴森堂蔡达
关键词：无人机半实物仿真实时仿真无线通信协议
高超声速飞行器机体推力耦合分析与协调控制方法研究被引量：4
2011年
针对某型高超声速飞行器纵向巡航段模型对高度和速度的机动控制问题,研究并比较了采用吸气式超燃冲压发动机与火箭发动机作动力的飞行控制方法上的不同;重点分析了机体-推力耦合特性、高度-速度耦合特性以及超燃冲压发动机工作状态对飞行姿态的巨大影响;提出了油门和升降舵的协调控制方法,并进行了线性二次型控制律设计.通过仿真验证了该设计方法的有效性.
胡楠希吴森堂
关键词：协调控制线性二次型
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