江苏省科技成果转化专项资金(BA2010137)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：李培丰乔良才唐斌吴星男王志忠更多>>
- 相关机构：徐州工程学院中国矿业大学徐州技师学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 分水岭算法耦合感兴趣区域识别的智能机械手工件定位被引量：5
- 2016年
- 为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区域,并实时计算像素灰度平均值,判断是否存在材料工件;然后将阈值控制嵌入分水岭算法中,避免过渡分割,凸显材料工件区域,计算出材料工件中心点坐标;并引入强度变化阈值和最小允许距离,基于Harris角点检测算法,刷选出最佳角点,定位材料工件的边角坐标,从而计算材料工件旋转角度。最后编程实现文中算法。实验测试表明:并与当前技术相比较,文中算法定位精度更高,可以应用于智能机械手的视觉定位系统。
- 李培丰乔良才
- 关键词：机械手HARRIS角点图像处理
- 高速大转角工况下EPS电流补偿控制策略研究
- 2013年
- 为提高车辆在高速大转角工况下的横向稳定性,以装备管柱式EPS的某微型乘用车为研究对象,建立其非线性3自由度整车模型,对车辆转向特性和转向行驶稳定性进行理论分析;在没有电子稳定程序或车辆动态稳定性控制装置的情况下,引入可控的补偿电流对EPS控制策略进行改进,并在matlab/simulink中进行仿真分析。结果表明,所研究的EPS电流补偿控制策略有效提高了高速大转角时车辆转向系统阻尼,增强了车辆的横向稳定性和驾驶员"路感",使车辆的横摆运动得到良好控制。
- 吴星男江浩斌唐斌王志忠
- 关键词：EPS电流补偿控制策略
