博士科研启动基金(B2011-58)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 相关作者：于金霞汤永利许景民赵倩乔楠更多>>
- 相关机构：河南理工大学河南省电力公司更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应优化混合建议分布的粒子滤波算法被引量：2
- 2012年
- 将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法。根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率。在混合建议分布中结合自适应参数优化机制动态调整退火参数。仿真实验验证了该算法的有效性。
- 于金霞汤永利许景民赵倩
- 关键词：粒子滤波
- 粒子滤波算法改进策略研究被引量：1
- 2012年
- 为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息;接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数;然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法;最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性。通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证。
- 于金霞汤永利许景民
- 关键词：粒子滤波自适应重采样
- 基于粒子滤波和多特征融合的目标跟踪算法
- 2012年
- 为了克服单纯基于颜色特征的跟踪方法在复杂环境下易导致跟踪失败的缺点,提出了将颜色和结构信息相结合的跟踪方法.利用基于HSV颜色空间的加权颜色直方图表示目标的颜色模型,利用目标的灰度图像建立结构模型,并将两者融合于粒子滤波的框架中,结合的纽带就是粒子权值的计算,同时自适应的调整颜色和结构信息的融合系数.实验表明,该算法的稳定性较高,同时提高了跟踪的精度.
- 于金霞许景民汤永利赵倩
- 关键词：粒子滤波加权颜色直方图自适应
- 基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法被引量：2
- 2014年
- 利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为观测模型来表示目标,利用融合后的信息计算粒子的权值,并在跟踪过程中不断更新,以减小跟踪偏差。实验结果表明,与基于颜色与结构的跟踪算法相比,该算法在使用相同粒子数目时鲁棒性更高,而且粒子的平均权重得到了提高,重采样次数明显减少,即使在粒子数目较少的情况下也能实现稳定跟踪。
- 于金霞乔楠
- 关键词：目标跟踪多特征融合粒子滤波结构特征
