国家重点基础研究发展计划(2002CB31202)
- 作品数:5 被引量:11H指数:3
- 相关作者:宋爱国陈旭李建清刘佳林国余更多>>
- 相关机构:东南大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 纹理触觉信息检测系统研究被引量:1
- 2009年
- 本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的压电效应和其独特物理性质,设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器;然后,模拟人体感知纹理触觉信息的过程,制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台,可以实现对纹理压电信号的采集与调理;最后,对6种典型的纹理样本进行信号采集,通过试验数据证明了该系统的有效性。
- 陈旭宋爱国林国余
- 关键词:压电效应数据采集
- 可视化技术在柔顺性触觉研究中的应用
- 2007年
- 触觉可视化是利用虚拟现实技术将图形显示和触觉显示相结合,为主控端操作者提供操作环境的模拟信息.本文介绍了触觉可视化的研究特点、应用前景,总结了四种系统的优缺点并对系统性能进行比较.最后总结了触觉可视化技术的发展趋势.
- 阮正华况迎辉
- 关键词:虚拟现实触觉交互触觉再现
- 一种新的虚拟纹理触觉再现方法及其装置实现被引量:4
- 2006年
- 根据人的触觉是动态触觉的原理,提出了一种新的纹理触觉再现方法及其实现装置,该装置能在使用者手指端部产生类似于纹理感觉的触觉信息。它的主要组成部分是铝合金制成的圆筒,上面分布着大小不同的凹孔和凸点,通过伺服电机带动它旋转。手指在匀速旋转的圆筒上来回滑动并触摸上面的凹孔与凸点,能有明显的触觉感受,而且不同的旋转速度将会带来不同的触觉效果。通过对该实验装置进行大量实验,统计归纳出实验者在各种情况下所获得的触觉感受,证实该装置在模拟纹理触觉方面确有成效,对纹理触觉的发展起到一定的促进作用。
- 陈旭宋爱国李建清
- 关键词:虚拟现实人机接口
- 纹理触觉再现技术的研究现状及发展被引量:3
- 2006年
- 物体一个非常重要的触觉特征是它具有表面纹理信息,人们可以通过触摸物体获得这种感觉。在虚拟现实或遥操作领域,将虚拟的或远地的物体的纹理信息再现并作用于操作者手部,不仅可以增强系统的临场感,而且可以帮助操作者识别不同特性的虚拟物体。触觉再现技术近几年已成为虚拟现实和遥操作领域研究的前沿技术,文中介绍了当今世界上仅有的几种可以再现纹理触觉的方法,并比较他们各自的优缺点。最后,指出纹理触觉再现技术的发展思路。
- 陈旭宋爱国
- 关键词:触觉再现
- 柔顺性触觉再现技术的研究被引量:3
- 2007年
- 柔顺性触觉再现的研究难点主要集中在对触觉机理了解不深入、动态的感知过程、装置性能有限等方面。介绍了当前几种有代表性的柔顺性触觉再现装置:基于电流变液的触觉再现装置、气囊触觉再现装置、气动阵列触觉再现装置和基于弹性梁触觉再现装置。在此基础上讨论了这些装置的优缺点,并进行了比较。最后总结了柔顺性触觉再现技术的发展思路。
- 刘佳宋爱国
- 关键词:遥操作虚拟现实