山东省科技发展计划项目(2011GGB01138)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 相关作者：国海涛岳峻苏庆堂更多>>
- 相关机构：山东商业职业技术学院鲁东大学山东黄河河务局更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家科技支撑计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法;利用随机树算法全局搜索能力强,而微粒群算法局部搜索能力强的特点;先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部搜索,得到更优路径;在VC环境下实验仿真表明,算法缩短了路径长度,且具有可行性和实时性。
- 国海涛岳峻
- 关键词：机器人路径规划微粒群优化
- 水电站水库优化调度混沌粒子群算法被引量：4
- 2014年
- 针对粒子群算法易陷入局部最优问题,从数学角度分析了粒子群算法易陷入局部最优的理论原因,提出一种自适应混沌变异粒子群算法,对陷入局部最优的粒子产生变异,增加算法的遍历性、种群的多样性,以跳出局部最优解,用来解决水库优化调度问题。与现有算法相比,自适应混沌变异粒子群算法计算快,稳定性强,既避免了粒子群算法陷入局部最优,同时在一定程度上又保证了收敛性。
- 国海涛刘性泉岳峻赵含雨
- 关键词：水库优化调度粒子群优化混沌收敛性
- 基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划被引量：1
- 2012年
- 研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
- 国海涛岳峻苏庆堂
- 关键词：路径规划粒子群算法自适应
